Indonesia Science Expo (ISE) 2017, pameran sains terbesar di Indonesia telah resmi dibuka pada hari Senin (23/10/2017). Acara yang berlangsung di Balai Kartini, Jakarta, ini akan digelar selama empat hari hingga 26 Oktober 2017.

Pada penyelenggaraan kedua ajang dua tahunan ini--yang pertama pada 2015--ada 176 peserta pameran sains dari kementrian, lembaga, universitas, dan swasta.

Dari beragam karya yang dipamerkan tersebut, ada satu yang menarik perhatian.

Dua murid SMA Negeri 2 Depok, Jawa Barat, Keyasa Abimanyu Nugroho dan Reefo Aththobarani, membuat sebuah lengan robot (roboarm) yang dikendalikan oleh otak manusia.

Teknologi penghubung antara otak dengan lengan tersebut adalah Brain Computer Interface (BCI), yang dapat mengirimkan sinyal gelombang otak manusia ke komputer.

"Kami cukup prihatin karena kan banyak orang yang tidak memiliki anggota tubuh yang lengkap atau mereka yang kehilangan kemampuan anggota tubuhnya yang disebabkan karena kecelakaan atau sakit. Akhirnya kami berinisiatif untuk membuat roboarm ini," kata Keyasa saat ditemui Beritagar.id di pameran sains tersebut, Selasa (24/10).

Reefo menambahkan, roboarm adalah robot yang berbasis program Arduino yang dilengkapi dengan sebuah alat pendamping berupa perangkat kepala (headset) besutan MindWave Mobile.


Seorang pengunjung sedang mencoba perangkat kepala (headset) MindWave Mobile
© Ivan /Beritagar.id

Perangkat tersebut mereka dapatkan dari toko daring Amazon dengan harga 94 dolar AS (RP1,2 jutaan), sementara alat kontrol mikro Arduino bisa dibeli di kisaran Rp200 ribuan.

Proses pembuatannya, menurut mereka, tidak terlalu sulit. Keyasa dan Reefo hanya membutuhkan waktu 1 bulan untuk dapat menghasilkan lengan robot purwarupa tersebut.

Bahkan, pengoperasiannya pun cukup mudah. Pertama, pengguna melakukan proses berkenalan (pairing) dulu antara perangkat headset dengan Arduino menggunakan konektivitas Bluetooth. Setelah itu pasangkan perangkat headset ke kepala dan alat penjepit dijepit di telinga.

Langkah ini untuk menghubungkan perangkat MindWave agar terkoneksi dengan Arduino. Langkah selanjutnya, pengguna harus fokus ke 1 objek.

Kemudian Arduino mulai bekerja dengan menerjemahkan sinyal menjadi perintah untuk menghidupkan LED. Sinyal dari otak yang dikirimkan oleh MindWave dan ditangkap oleh Arduino, lalu memerintahkan LED untuk menyala.

Setelah LED menyala, lengan akan bergerak dengan sendirinya. Kesimpulannya, alat dapat bergerak karena sinyal otak menghidupkan LED dan memicu relay untuk menggerakkan jari tersebut.


Mikrokontroler Arduino (kiri) dan lengan robot (kanan)
© Ivan /Beritagar.id

Semakin kita fokus, maka semakin cepat LED menyala dan semakin cepat membentuk kepalan tangan. Saat ini, lengan robot tersebut hanya bisa menggerakkan jari tangan saja belum bisa bergerak sesuai yang diinginkan oleh manusia.

Pergerakan jari pun masih kasar dan sangat sulit berkonsentrasi untuk menggerakkan jari tersebut.

Keyasa mengatakan, lengan robot ini masih memerlukan penelitian lebih lanjut. Saat ini mereka sudah menghabiskan total dana sekitar Rp5 juta dari proses persiapan hingga menjadi lengan robot.

Baik Keyasa maupun Reefo, mereka berharap, di masa depan, penelitian ini dapat membantu orang yang mengalami disabilitas lengan.