Mohon bantuannya, saya kan membuat script untuk mengrimkan timestamp waktu saat ini di PC Ubuntu ke perangkat IoT. Cuman karena pernagkat IoT ini mcu nya nggak cepat, jadi eksekusi command yang diterima akan diproses 2 detik setelahnya.

Saat ini command yang saya gunakan adlaah sbb:
mosquitto_pub -h localhost -u "espuser" -P "qwerty" -t cmnd/pompahidro/Time -m $(date '+%s') 


Gimana sih cara menambahkan offset + 2 detik dari variable timestampnya? Supaya hasil $(date '+%s')  ini bisa bertambah 2 detik lebih maju.

Trims sebelumnya.

-- Edit --

Sudah ketemu, menggunakan expr

$(expr 2 + $(date '+%s'))