Son Goku adalah tokoh fiksi dalam anime Dragon Ball. Ia adalah karakter utama di anime ini. Goku muncul pada komik pertama Dragon Ball. Ia adalah seorang bangsa Saiya yang datang dari planet bezita, dia mampu berubah menjadi Super Saiya dan tingkatan selanjutnya seperti super saiyan god yang didapatkan pada arc dragonball super, dan dapat berubah menjadi super saiyan blue.

Son Gohan adalah anak pertama Goku dan Chi-chi yang pertama kali muncul saat berumur empat tahun. Dia kemudian diculik oleh kakak Goku, Raditz dan dikunci di kapsul luar angkasa. Akan tetapi, kemarahannya meledak dan dia menghancurkan kapsul luar angkasanya dan menyerang Raditz yang juga membuatnya pingsan. Setelah pertarungan, Piccolo mengambil dan melatihnya selama setahun saat ia menyadari potensi Gohan. Gohan perlahan berubah menjadi salah satu karakter terkuat di seri ini. Selama Majin Buu saga ia membentuk hubungan dengan Videl dan pada akhir serinya dia memiliki anak perempuan bernama Pan.

Gohan adalah karakter yang sangat kuat di Dragon Ball Sama seperti ayahnya Goku ia juga Super Saiyan.

Krillin adalah ahli bela diri botak dan salah satu teman baik Goku. Dia adalah teman seperguruan Goku di bawah bimbingan Kame-sennin. Pada awalnya adalah saingan tetapi kemudian berteman dan rekan yang setia di petualangan setelahnya. Dia terbunuh oleh prajurit Raja Iblis Piccolo, Tambourine, tetapi kemudian dihidupkan oleh Shenlong. Setelah melawan para Saiya ia pergi ke planet Namek. Di sana setelah beberapa pertarungan ia terbunuh oleh Frieza. Setelah sekali lagi dihidupkan oleh Dragon Ball bangsa Namek, dia tampil selama Android dan Cell (Dragon Ball) Saga. Dia kemudian menikahi Android 18 dan punya seorang anak bernama Marron.

Kame-sennin, juga dikenal sebagai Muten Roshi atau Master Roshi di versi bahasa inggrisnya, adalah guru bela diri yang mesum yang hidup di sebuah pulau kecil dan penemu teknik Kamehameha. Walaupun tampak lemah, sebenarnya ia sangat kuat. Gyumao, Goku, Krillin dan beberapa orang lain. Dia kadang ditemani oleh sahabat kura-kura lautnya yang bisa berbicara yang disebut Umigame. Dia dilatih oleh Mutaito yang telah menyegel Raja Iblis Piccolo. Dia botak, berjanggut dan memakai kacamata hitam, pakaian pantai atau kadang baju bela diri. Dia biasanya memegang sebuah tongkat dan pada awal kemunculanya mengenakan batok kura-kura di punggungnya.

Desain Kame-Sennin terinspirasi oleh karakter Kami-sama di manga Toriyama sebelumnya yaitu Dr. Slump dan karenanya ia disuarakan oleh Kohei Miyauchi yang juga menyuarakan Kami-sama di anime pertama Dr. Slump.

Yamcha diperkenalkan sebagai bandit padang pasir bersama dengan sahabat setianya Puar yang sedang mencoba mencuri Dragon Ball Goku dan Bulma dan berharap tidak merasa takut saat berada dekat wanita. Dia pada akhirnya jadi teman Goku dan pacar Bulma dan kemudian menjadi murid Kame-sennin. Serangan andalannya adalah Rogafufuken yaitu tinju telapak tangan terus-menerus dan berakhir dengan serangan dua telapak tangan secara bersamaan. Sebagai hasil dari latihan di bawah bimbinan Kame-sennin, Yamcha mampu melakukan Kamehameha dan mengembangkan Sokidan yaitu sebuah lingkaran energi yang bisa diarahkan sesukanya. Dia juga lalu dilatih Kami untuk menghadapi para Saiya, tetapi mati melawan salah satu Saibamen mereka.

Tien Shinhan pertama kali sebagai murid dari rival Kame-sennin yaitu Tsuru-sennin yang mencoba membunuh Goku. Dia adalah teman baik Chiaotzu. Ia mengalami kesulitan saat melawan anak buah Raja Iblis Piccolo sampai akhirnya Goku tiba dan menolongnya. Dalam pertarungan dengan para Saiya, Tien Shinhan mati karena kelelahan melawan Nappa. Dia berlatih di alam baka di bawah bimbingan Tuan Kaio sebelum dibangkitkan lagi oleh Dragon Ball bangsa Namek. Tien Shinhan melanjutkan latihannya dan ikut serta melawan para Android dan Cell (Dragon Ball).

Chiaotzu adalah pria kecil yang berkulit putih, berpipi merah dan memilik satu rambut di bawah topinya. Walau ia tak kuat secara fisik, Chiaotzu punya kemampuan psikokinesis dan telepati. Pertama kali diperkenalkan di Tenkaichi Budokai ke-22 setelah dilatih oleh saingannya Kame-sennin, Tsuru-sennin. Ia adalah teman baik Tien Shinhan.

Piccolo adalah reinkarnasi dari Raja Iblis Piccolo yang diciptakan untuk membalas dendam pada Goku. Akan tetapi, setelah dikalahkan oleh Goku, dia bergabung dengannya dan juga teman-temannya ketika melawan serbuan para Saiya. Ia juga melatih anaknya Goku, yaitu Son Gohan. Kemudian terungkaplah kenyataan yang sebenarnya kalau ia adalah seorang Namek, bangsa berkulit hijau, berjari empat, dan tanpa yang pertama kali menciptakan Bola Naga. Dia mati karena mengorbankan dirinya untuk melindungi Gohan selama perang melawan Nappa dan berlatih di alam baka di bawah bimbingan Tuan Kaio sebelum dihidupkan oleh Dragon Ball bangsa Namek. Selama pertarungan melawan Frieza dan para Android dia agak enggan untuk berteman dengan lainnya sampai waktunya tiba saat Cell (Dragon Ball) dan Majin Buu saga dia menerima kenyataan kalau mereka bersekutu.

Di era Dragon Ball GT, Piccolo memutuskan untuk mengorbankan dirinya saat menyelamatkan nyawa para penduduk bumi setelah menyalurkan energinya pada Goku karena anak kecil dan seekor anjing yang tertinggal.

Vegeta atau yang biasa disebut Bejita adalah pangeran Saiyan. Disebut pangeran karena ayahnya adalah seorang raja di planet Vegeta. Ia adalah musuh terberat Goku. Sama seperti Goku ia juga Super Saiyan. Awalnya ia adalah tokoh antagonis (pada saat Saiyan saga) tetapi ia akhirnya bergabung dengan Goku dan kawan-kawannya.

Vegeta adalah seorang pangeran dari ras Saiya. Pertama kali ditunjukkan sedang menguasai sebuah planet dengan partnernya Nappa setelah mendengar pertarungan Raditz di bumi menggunakan scouter mereka. Mereka berdua pergi ke bumi untuk mencari Dragon Ball. Dia akhirnya melawan Goku yang baru dibangkitkan tetapi kabur setelah serangan hebat dari Yajirobe, Krillin dan Gohan. Dia lari untuk memulihkan dirinya sebelum pergi ke planet Namek untuk mendapatkan Dragon Ball mereka sebelum Frieza. Di Namek, pada akhirnya Vegeta menjadi satu tim dengan Krillin dan Gohan dan setelah Frieza dikalahkan ia tinggal di bumi dan menikah dengan Bulma lalu punya anak bernama Trunks. Di sisa seri ini, Vegeta bertarung bersama Goku dan teman-temannya untuk mengalahkan musuh-musuh mereka tetapi tetap menjadi saingan bagi Goku. Di akhir seri, dia dan Bulma punya anak perempuan bernama Bra yang tidak seperti Trunks dan walau ia adalah setengah Saiya ia bukanlah petarung.

Kemunculan pertama Trunks adalah sebagai pria tak dikenal yang dengan mudahnya mengalahkan Frieza dan ayahnya sebelum Goku tiba di bumi setelah pertarungan di Namek. Kemudian terungkaplah kalau ia adalah anak masa depan Vegeta dan Bulma yang berjalan ke bumi untuk memberi tahu Goku akan kedatangan para Android yang di masanya telah membunuh semua orang kecuali Goku yang mati karena serangan jantung di waktu yang sama. Dia ikut melawan para Android dan kemudian Cell (Dragon Ball) sebelum akhirnya benar-benar kembali ke masanya.

Di serial Dragon Ball Super, Trunks memiliki kekasih bernama Mai yang merupakan mantan anggota dari geng Pilaf pada era masa depannya.

Tepat saat para Android muncul, Trunks dari garis waktu utama sudah lahir. Tujuh tahun kemudian Trunks sudah mampu berubah jadi Super Saiya. Ia melawan Majin Buu dengan menggunakan teknik fusion bersama Goten dan berubah jadi Gotenks.

Son Goten adalah anak Goku yang kedua ia juga Super Saiya.

Uub merupakan reinkarnasi dari Majin Buu setelah dikalahkan oleh Goku. Kemunculan pertamanya adalah sebagai anak laki laki dengan warna kulit gelap. Uub ditantang oleh Goku untuk menguji kemampuannya, namun pertandingan diantara mereka tidak selesai karena Goku harus mengajak Uub ke dunia lain untuk menguji kemampuan dan lebih mengenal lebih dalam aliran energi yang dimilikinya.

Uub juga muncul di serial Dragon Ball GT dimana dia juga memilki penggabungan dengan Majin Buu hingga menjadi Majuub.

Pertama kali muncul sebagai gadis remaja yang menggunakan Dragon Radar (alat fiksi yang ia buat untuk mendeteksi sinyal energi yang dikeluarkan oleh Dragon Ball). Dia akhirnya bertemu Goku lalu merekrutnya sebagai bodyguard sambil berharap mendapatkan bola bintang empat miliknya untuk mengabulkan keinginannya memiliki pacar. Dia tidak menginginkannya lagi setelah bertemu Yamcha dan sekian lama kemudian dia akhirnya malah menikahi Vegeta dan memiliki satu anak laki-laki dan satu anak perempuan. Bulma juga merupakan seorang penemu yang menemukan banyak mesin hebat seperti mesin waktu yang membawa anaknya Trunks ke masa lalu.

Di era masa depannya, Bulma dibunuh oleh Goku yang berpakaian warna hitam.

Chi-chi adalah istri Goku dan ibu Gohan dan Goten. Dia sangat protektif pada keluarganya. Dia selalu melarang Gohan dan Goten bertarung agar tak jadi anak berandalan dan berharap anaknya akan jadi seorang professor. Sebagai anak perempuan Gyumao (atau Ox-King dalam versi Inggris) yang berlatih di bawah bimbingan Kame-sennin, dia adalah wanita yang sangat kuat. Dia dan Goku pertama kali bertemu saat masih anak-anak ketika Gyumao meminta Goku untuk membawanya ke rumah Kame-sennin. Dalam kesalahpahaman Goku berjanji untuk menikahinya. Sekian tahun kemudian dia menemui Goku untuk memintanya memenuhi janjinya di perempat final Tenkaichi Budokai ke-23 walaupun sudah salah paham.

Merupakan ayah kandung dari Chi Chi, mertua dari Goku, kakek dari Gohan dan Goten sekaligus buyut dari Pan.

Launch adalah wanita yang bekerja sebagai pelayan rumah dan tinggal satu rumah dengan Master Roshi. Kemunculan pertamanya adalah sebagai wanita dengan rambut biru tua dan sikapnya yang lemah lembut. Namun saat ia bersin, rambutnya akan berubah menjadi warna kuning dan sikapnya berubah menjadi lebih kasar. Hal ini juga dibuktikan dimana Launch alergi dengan bunga mawar.

Oolong adalah babi antopmorpis yang memiliki kemampuan berubah bentuk yang menggunakan kemampuannya ini untuk memenuhi keinginan serakahnya. Ia hanya bisa menggunakan kemampuannya ini selama lima menit dan harus menunggu satu menit sebelum bisa menggunakannya lagi. Oolong bergabung dengan Goku dan Bulma mencari Dragon Ball lalu berencana mencurinya kalau sudah terkumpul tetapi rencana ini tak pernah ia lakukan. Akan tetapi ia adalah orang pertama yang ditunjukkan meminta permohonan pada Shenlong, ia meminta celana dalam wanita saat itu. Dia disuarakan oleh Tatsuta Naoki untuk versi Jepang dan Alec Willows dan Richard Newman untuk dub Ocean.

Puar adalah makhluk berbulu biru yang mampu berbicara dan teman setia Yamcha. Kemampuan utamanya sama seperti Oolong yaitu berubah bentuk. Ketika Goku berubah menjadi kera raksasa untuk pertama kalinya, Puar berubah menjadi gunting dan memotong ekornya untuk mengembalikannya ke bentuk semula. Saat ditanya tentang jenis kelamin, Toriyama mengungkap kalau melihatnya sebagai laki-laki.

Yajirobe selalu membawa katana, dia banyak menghabiskan waktunya di tower korin, dia juga kurir untuk membawa kacang senzu kepada z-fighter yang terluka setelah bertempur.

Baba adalah seorang penyihir yang dapat diandalkan oleh para z-fighter, dia berpenampilan seorang yang pendek yang selalu membawa bola kristalnya

Kaio-sama adalah orang yang bertanggung jawab atas galaxy utara, dia sering membantu goku dengan kemampuan telepatinya, rumahnya berada di planet yang kecil diujung jalur naga kaio mempunyai hewan peliharaan seekor kera yang bernama bubbles

gregory adalah seekor lebah atau jangkrik yang menemani kaio tinggal di planetnya, dia ikut membantu melatih goku dan para z-fighter lainnya untuk membiasakan tubuh pada gravitasi 10 kali lipat yang ada di planet kaio utara

Bubbles adalah seekor kera peliharaan kaio-sama, dia membantu goku dalam latihan pertamanya yaitu membiasakan diri pada gravitasi 10 kali lipat

]
dende merupakan seorang nacumian yang berasal dari planet namek dia diselamatkan oleh gohan dan krilin saat frieza datang ke planetnya.
Dende menjadi dewa bumi setelah kami-sama

sama seperti dende dia adalah seorang nacumian yang menjaga ketua besar planet namek, untuk mengalahkan frieza dia fusion dengan picollo

dr. Briefs dan Mrs. Briefs adalah orang tua dari bulma, Dr. briefs adalah seorang ilmuan yang jenius

Mr. Popo adalah seorang asisten yang melayani dewa pelindung bumi, tinggal di kami's lookout, dia dapat pergi kemana saja dengan karpet sihir nya

Kami merupakan seorang nacumian yang di kirim ke bumi oleh orang tuanya karena pada saat itu ada bencana yang menimpa planet namek.
Pada saat pengangkatan kami menjadi dewa, dia mengeluarkan sisi jahatnya yaitu raja iblis piccolo.
Kami adalah nacumian yang jenius sehingga dapat menciptakan bola naganya sendiri

Korin adalah kucing peramal yang berusia lebih 800 tahun, dia tinggal di menara paling atas dari tower korin, dia seorang ahli bela diri.

dia menemani master roshi cukup lama tinggal di kame house