Saat stroke melumpuhkan tangan kirinya enam bulan yang lalu, Bli Tawan harus membangkitkan dirinya sendiri. Ia tak boleh lemah, pikirnya saat menyadari tangannya sempat beberapa hari tidak bisa bergerak. Keadaan ini sempat membuatnya down. Tapi karena melihat anak istri nya harus hidup, Bli Tawan berinisiatif mencari jalan agar ia bisa bekerja dan tangan kirinya bisa digerakkan seperti orang normal lainnya.

Mulailah Bli Tawan mencari informasi dari internet dan juga bantuan saran dari seorang kawannya yang mengerti kelistrikan dan mekanikal agar bisa dibuatkan lengan mekanik. Dan jadilah lengan bionik yang menjadikan dirinya sangat terbantu dengan alat tersebut.



Barang-barang bekas yang murah dan hanya dibeli tidak lebih dari 100 ribu rupiah dijadikan komponen pendukung lengan bionik tersebut. Yang paling mahal dan menjadikan inti dari lengan tersebut adalah harga mesin semacam Polygraph atau Lie Detector. Orang biasa menyebutnya mesin pendeteksi kebohongan. Jadi selama ini di beberapa media menyebut bahwa sebelumnya Bli Tawan mengklaim sumber penggerak yang berasal dari sensor syaraf dengan system EEG (Electro Encephalo Gram ).



“Itu tidak benar, yang benar system kerja sensor lie detector. Saya minta tolong kawan saya membelikan di web lewat googling bahasa Indonesia. Harganya sekitar 4,5 juta rupiah”, jelas Bli Tawan. Jadi, Bli Tawan harus berpikir sesuatu yang berlawanan dengan kenyataan agar sensor yang menangkap sinyal dalam pikiran Bli Tawan, mesin lie detector berfungsi “on” dan sinyal akan dikirimkan melalui kabel ke relay dari rangkaian elektronik yang tersambung ke gear penggerak yang dipasang di bawah siku lengan Bli Tawan. Jadi intinya, pikiran harus dibuat-buat dulu. Seperti misalnya merasakan garam asin, harus dipikirkan “garam ini manis”, sinyal lie detector akan menyala.

Penghubungnya kabel dan rangkaian elektronik yang akan menggerakkan gear ke siku dan lengan. Ada 4 sensor yang dipasang ke lengan kiri dan 6 sensor system polygraph yang dipasang ke kepala Bli Tawan. Ini terkadang membuat Bli Tawan sedikit pusing. Karena seharian harus berpikir sesuatu yang berbeda dengan kenyataan yang dirasakan.

Sekilas cara kerja lie detector

Tujuan dari alat pendeteksi kebohongan ini adalah untuk melihat apakah seseorang tersebut mengatakan hal yang sebenarnya atau berbohong dalam menjawab pertanyaan-pertanyaan tertentu. Dan biasanya digunakan aparat penegak hokum saat menanyakan sebuah kasus kepada seorang saksi atau terdakwa. Ketika seseorang menjalani tes poligraf, ada 4 sampai 6 sensor yang melekat padanya. Poligraf adalah mesin yang berasal dari kata “poly” yang berarti beberapa, maksudnya adalah beberapa sinyal dari setiap sensor yang timbulkan. Dan juga “grafik” yang berarti gambar dari hasil sensor dicatat pada satu lembar kertas bergerak.

Jadi bukan EEG yang selama ini disebut sebagai pemicu gerakan lengan mekanik Bli Tawan ini. Melainkan sistem kerja mesin pendeteksi kebohongan (lie detector) yang dihubungkan ke rangkaian penggerak lengan robot. Dan benar-benar sederhana system mekanisme alat bantu lengan milik Bli Tawan ini. Untuk pengisi daya saja, Bli Tawan memakai batere lithium (li-ion) dari bekas handphone untuk sensor di kepala. Dan accu kering untuk pengisi daya gear motor yang berada di lengan. Jika terisi daya penuh, lengan robot bisa digunakan dari pagi sampai jam 4 sore. Ini sangat sesuai dengan pemikiran dan pendapat dari seorang guru besar Endra Pitowarno, dosen Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, dan juga anggota dewan juri kontes robot nasional berpendapat bahwa Tawan menggunakan ilmu pneumatics. “Semacam alat untuk menggerakkan, seperti yang dipakai di beberapa kap mobil. Untuk menggerakkan bisa dialiri tekanan angin untuk menggerakkan panjang pendek. Kalau dilihat dari fotonya, lengan atas ke lengan bawah itu dia gunakan tekanan udara atau kompresi dan pneumatic bisa digunakan untuk gerakan jari,” kata Endra yang mengamati foto-foto lengan robot Tawan di internet.

sumur