selamat pagi, siang, malem agan-agan semua.

Numpang tanya nih, ane ada persoalan gini:
ane lg ada tugas belajar bikin peta navigasi 2d sendiri nih gan. Tapi format peta nya gak pake google maps gan, jadi semacam bikin sendiri gitu peta nya. Soalnya dalam peta ini disuruh ada denah bangunannya juga.
Misalkan dalam satu rt ada rumah A sampai Z. Nah ini disuruh bikin peta + navigasi nya. Jadi kita bisa tau rute jalan tercepat setelah kita input lokasi awal dan tujuan akhirnya.

Nah pertanyaanya cara bikin peta dan menentukan rute tercepat nya itu gimana?
ada yang bisa kasih pencerahan atau tutorial nya? sukur-sukur ada metode yg gampang dipahami