Museum Rekor-Dunia Indonesia (MURI) didirikan pada tanggal 27 Januari 1990 di kawasan perindustrian Jamu Jago, Srondol, Semarang Selatan diresmikan oleh sekaligus dua Menteri Koordinator RI : Menko Kesra Soepardjo Roestam dan Menko Polkam Soedomo disaksikan oleh Ketua PMI, Ibnu Sutowo dan Gubernur Jawa Tengah, Ismail .

MURI didirikan oleh Jaya Suprana demi menegakkan pilar-pilar kebanggaan nasional bangsa Indonesia agar bangsa Indonesia lebih mampu dan lebih mau menghargai karsa dan karya bukan bangsa asing namun bangsa Indonesia sendiri. Pendirian MURI sepenuhnya didukung oleh kelompok perusahaan JAMU JAGO sebagai ungkapan semangat pengabdian kebudayaan perusahaan jamu tertua di persada Nusantara tersebut. Ternyata dalam perjalanan waktu sambutan masyarakat luar biasa menggelora sehingga terciptalah rekor-rekor bukan hanya terbatas lingkup Indonesia namun juga rekor-rekor dunia maka nama MURI berkembang menjadi Museum Rekor-Dunia Indonesia. Langkah pendirian MURI sebagai lembaga pencatat rekor kemudian menjadi inspirasi bagi negara-negara lain yang kemudian juga mendirikan lembaga pencatat rekor nasional masing-masing.

Pada awal abad XXI, Aylawati Sarwono mulai berperan sebagai Direktur MURI yang gigih mengembangkan manajemen MURI menjadi lebih profesional melalui lembaga Institut Prestasi Nusantara . Aylawati Sarwono juga yang merealisasikan penyusunan dan penerbitan buku REKOR-REKOR MURI yang pada tahun 2014 sudah mencapai jilid III. Kemudian pada tahun 2014 MURI membuka Galeri di Mall of Indonesia yang khusus menampilkan rekor-rekor dunia.

MURI yang didirikan pada tahun 1990 secara sangat sederhana dan tanpa target yang muluk-muluk ternyata berhasil dikembangkan oleh Aylawati Sarwono dengan dukungan para manajer profesional seperti Paulus Pangka, Sri Widayati, Jusuf Ngadri, Henry Sutjahyo, Awan Rahargo, Osmar Susilo menjadi lembaga yang menyatupadu pada kehidupan masyarakat Indonesia yang bangga atas prestasi superlatif karsa dan karya peradaban dan kebudayaan bangsa Indonesia sendiri.