Piala Dunia diinisiasi oleh Jules Rimet(14 Oktober 1873 – 16 Oktober 1956) dari Prancis. Beliau adalah Presiden FIFA ke-3 yang menjabat sejak 1921 hingga 1954 juga Presiden Federasi Sepakbola Prancis atau FFF dari 1919 hingga 1942. Untuk menghormatinya, piala lama yang diperebutkan sampai 1970 dinamai Piala Jules Rimet.

Piala Dunia pertama kali digelar pada tahun 1930 di Uruguaydan dimenangi juga oleh Uruguay dengan mengalahkan Argentina 4-2 di final. Prestasi itu menjadikan Uruguay negara pertama yang menjuarai Piala Dunia sebagai tuan rumah. Uruguay juga menjadi negara pertama yang menjadi juara pada penampilan perdananya di Piala Dunia juga di partai final.

Italia yang menyelenggarakan Piala Dunia 1934 menjadi negara Eropa pertama yang memenangi Piala Dunia dengan mengalahkan Cekoslovakia 2-1 setelah perpanjangan waktu. Keberhasilan Italia menjuarai Piala Dunia 1938 di Prancis dengan mengalahkan Hungaria dengan skor 4-2 di final menjadikan Italia negara pertama yang berhasil mempertahankan gelar Piala Dunia.

Jika Perang Dunia II tidak pernah pecah, Piala Dunia 2014 di Brazil kemarin akan menjadi Piala Dunia ke-22.

Sampai 2014, Piala Dunia sudah diselenggarakan sebanyak 20 kali. Sejak 2010, Eropa menggungguli Amerika Selatan dalam perolehan gelar juara Piala Dunia. 11 Piala Dunia dimenangi oleh 5 negara Eropa : Italia(1934, 1938, 1982, dan 2006), Jerman(1954, 1974, 1990, dan 2014), Inggris(1966), Prancis(1998), dan Spanyol(2010). Sementara itu, 9 Piala Dunia lainnya dimenangi oleh 3 negara Amerika Selatan : Brazil(1958, 1962, 1970, 1994, dan 2002), Uruguay(1930 dan 1950), dan Argentina(1978 dan 1986).

Belanda merupakan peserta Piala Dunia dengan catatan penampilan terburuk di partai final. Belanda berhasil mencapai final Piala Dunia sebanyak tiga kali dan selalu berakhir sebagai juara kedua. Tahun 1974, Belanda dikalahkan secara tragis oleh Jerman Barat dengan skor 1-2. Tahun 1978, Belanda kembali takluk 1-3 dari Argentina. Kemudian pada 2010, Belanda sekali lagi takluk 0-1 dari Spanyol. Sebenarnya, Jerman lebih sering takluk di final dibandingkan Belanda(4 kali). Namun, Jerman memiliki posisi jauh lebih baik karena sudah 4 kali menjuarai Piala Dunia.

Italia dan Jerman adalah dua negara yang menjuarai Piala Dunia dengan dua nama yang berbeda. Italia memenangi Piala Dunia 1934 dan 1938 sebagai Kerajaan Italiaserta Piala Dunia 1982 dan 2006 sebagai Republik Italia. Sementara itu, Jerman memenangi Piala Dunia 1954, 1974, dan 1990 sebagai Republik Federasi Jerman Barat dan Piala Dunia 2014 sebagai Republik Federasi Jerman.

Dari 20 partai final Piala Dunia yang telah diselenggarakan, 10 di antaranya adalah final antara Amerika Selatan dan Eropa. 8 lainnya adalah final sesama negara Eropa dan 2 lagi adalah final sesama negara Amerika Selatan.

Keberhasilan Jerman menjuarai Piala Dunia 2014 di Brazil menjadikan Jerman negara Eropa pertama yang menjuarai Piala Dunia di benua Amerika. Sebelumnya, Cekoslovakia, Italia, Belanda, dan Jerman sendiri(sebagai Jerman Barat)gagal melakukannya.

Sampai 2014, tercatat sudah ada 71 gol(84 gol jika mengikusertakan babak penalti)yang dicetak di partai final Piala Dunia. Dengan rincian 51 gol dari negara yang menang dan 20 gol dari negara yang kalah. Bila gol dari babak penalti disertakan, rinciannya menjadi 59 gol dari negara yang menang dan 25 gol dari negara yang kalah.

Dari 20 partai final Piala Dunia yang telah digelar, 13 di antaranya diselesaikan di waktu normal(2x45 menit). 5 partai diselesaikan lewat perpanjangan waktu(2x15 menit)yaitu pada 1934, 1966, 1978, 2010, dan 2014. 2 partai lainnya diselesaikan lewat babak penalti yaitu pada 1994 dan 2006.

Indonesia(sebagai Hindia Belanda)merupakan negara Asia pertama yang berpartisipasi di Piala Dunia. Indonesia juga merupakan negara dengan jumlah pertandingan paling sedikit di Piala Dunia. Indonesia hanya bermain 1 kali di babak pertama Piala Dunia Prancis 1938 dan langsung dihabisi Hungaria 0-6.

Meksiko adalah negara yang menunggu paling sebentar untuk dapat kembali menjadi tuan rumah. Meksiko menyelenggarakan Piala Dunia pada 1970 dan 1986. Sementara itu, Brazil adalah negara yang menunggu paling lama untuk dapat kembali menjadi tuan rumah. Brazil menyelenggarakan Piala Dunia 1950 dan kembali menyelenggarakannya pada 2014 di mana keduanya berakhir tragis untuk Brazil. Negara yang berpotensi mengalahkan rekor Brazil adalah Uruguay. Uruguay sebenarnya sudah menunggu sejak 1930 untuk kembali menyelenggarakan namun sampai sekarang belum dapat kesempatan menyelenggarakan untuk kedua kalinya.

Jerman adalah negara yang paling sering tampil di partai final Piala Dunia. Jerman sudah 8 kali masuk final Piala Dunia : 6 kali sebagai Jerman Barat dan 2 kali sebagai Jerman.

Eropa menjadi benua pertama yang mampu menjuarai tiga edisi Piala Dunia berturut-turut : 2006(Italia), 2010(Spanyol), dan 2014(Jerman).

Semua negara yang pernah menjuarai Piala Dunia pernah menyelenggarakan Piala Dunia minimal satu kali sebelum menjadi juara(termasuk yang menjadi juara di negeri sendiri). Pengecualiannya adalah Jerman(sebagai Jerman Barat). Jerman Barat adalah satu-satunya negara yang pernah menjadi juara dunia sebelum pernah menyelenggarakan Piala Dunia. Jerman Barat menjuarai Piala Dunia 1954 sementara mereka baru menyelenggarakan Piala Dunia untuk pertama kalinya pada 1974. Namun, ada beberapa negara yang sudah menyelenggarakan Piala Dunia namun belum memenangi satu pun Piala Dunia. Negara-negara yang kurang beruntung tersebut antara lain Swiss(1954), Swedia(1958), Cile(1962), Meksiko(1970 dan 1986), Amerika Serikat(1994), Jepang(2002), Korea Selatan(2002), dan Afrika Selatan(2010).

Korea Selatan merupakan negara di luar Eropa dan Amerika Selatan dengan pencapaian terbaik di Piala Dunia. Korea Selatan sempat mencapai semifinal Piala Dunia 2002 setelah mengalahkan tim-tim kuat seperti Portugal, Italia, dan Spanyol. Korea Selatan akhirnya berhasil meraih peringkat ke-4 setelah kalah dari Turki di partai perebutan juara ke-3.

Hanya ada dua negara yang berhasil mencapai partai final Piala Dunia sebanyak 3 kali berturut-turut : Jerman Barat(1982, 1986, dan 1990)dan Brazil(1994, 1998, dan 2002).

Trofi Piala Dunia yang diperebutkan dari tahun 1930 hingga 1970 disebut Trofi Jules Rimet. Trofi itu dibuat oleh Abel la Fleurasal Prancis dari perak dengan dilapisi emas. Tinggi trofi itu 35 sentimeter dengan berat 3,8 kilogram. Trofi itu menggambarkan Nike, dewi kemenangan dalam mitologi Yunani(yang juga menginspirasi nama perusahaan Nike Inc.). Trofi itu diberikan secara permanen kepada Brazil pada 1970 setelah berhasil memenangi kejuaraan itu sebanyak tiga kali namun trofi itu hilang pada 1983 dan sampai sekarang tidak diketahui keberadaannya.

Trofi yang diperebutkan sekarang disebut Trofi Piala Dunia FIFAyang dibuat oleh Silvio Cazzaniga dan dimenangi pertama kali oleh Jerman Barat pada 1974. Di bagian dasar piala itu, terukir daftar 17 nama negara pemenang piala itu yang cukup sampai 2038. Setelah itu, piala itu akan disimpan FIFA dan diganti piala baru mulai tahun 2042. Trofi itu memiliki sebuah tiruan bola dunia di mana kepulauan Indonesia digambarkan sangat jelas dibaningkan wilayah lain. Konon, ia terinspirasi membuat piala itu dari Indonesia dan yakin suatu saat Indonesia akan meraih piala itu(menjadi juara Piala Dunia). Piala ini dibuat dari emas 18 karat dengan dialasi malasit.

Trofi yang diberikan kepada negara pemenang Piala Dunia ada dua. Pertama, trofi asli yang hanya akan dipinjamkan selama 4 tahun dan harus dikembalikan menjelang penyelenggaraan Piala Dunia berikutnya dan trofi replika yang boleh disimpan oleh negara pemenang sebagai ganti trofi asli.

Trofi Jules Rimet pernah hilang saat dipamerkan di London pada 1966. Trofi itu kemudian ditemukan oleh seekor anjing bernama Picklesbeberapa hari kemudian saat sedang berjalan-jalan bersama pemiliknya. Namun ada pula spekulasi bahwa trofi yang asli disembunyikan Jerman Barat saat mereka memegang trofi itu antara 1954 dan 1958 dan yang dipergunakan sejak 1958 hingga 1970 tersebut sebenarnya adalah trofi tiruan.

Final Piala Dunia 1994 menjadi satu-satunya final Piala Dunia di mana hingga selesainya babak perpanjangan waktu tidak ada gol yang berhasil dicetak kedua negara. Final ini dimenangkan Brazil yang mengalahkan Italia 3-2 lewat babak penalti.

Ada 2 pasang finalis yang telah bertemu di lebih dari 1 partai final Piala Dunia : Jerman dan Argentina(1986, 1990, dan 2014)dan Brazil dan Italia(1970 dan 1994).

Hanya ada 5 negara yang berhasil menjadi juara Piala Dunia sebagai tuan rumah : Uruguay(1930), Italia(1934), Inggris(1966), Jerman Barat(1974), dan Prancis(1998).

Ada 77 negara yang pernah berpartisipasi di Piala Dunia sejak 1930 hingga 2014. 77 negara itu adalah:
1. Argentina
2. Belgia
3. Bolivia
4. Brazil
5. Cile
6. Prancis
7. Meksiko
8. Paraguay
9. Peru
10. Rumania
11. Amerika Serikat
12. Uruguay
13. Yugoslavia(diteruskan oleh Serbia dan Montenegro pada 2006 dan Serbia sejak 2010)
14. Austria
15. Cekoslovakia(diteruskan oleh Republik Ceko sejak 2006)
16. Mesir
17. Jerman(diteruskan oleh Jerman Barat dari 1954 hingga 1990 dan kembali menjadi Jerman sejak 1994).
18. Hungaria
19. Italia
20. Belanda
21. Spanyol
22. Swedia
23. Swiss
24. Kuba
25. Hindia Belanda(kini bernama Indonesia)
26. Norwegia
27. Polandia
28. Inggris
29. India(mengundurkan diri karena tidak diperkenan oleh FIFA untuk tidak memakai sepatu)
30. Skotlandia
31. Korea Selatan
32. Irlandia Utara
33. Uni Soviet(diteruskan oleh Rusia sejak 1994)
34. Wales
35. Bulgaria
36. Kolombia
37. Korea Utara
38. Portugal
39. El Salvador
40. Israel
41. Maroko
42. Australia
43. Jerman Timur(kini bernama Jerman)
44. Haiti
45. Zaire(kini bernama Kongo)
46. Iran
47. Tunisia
48. Aljazair
49. Kamerun
50. Honduras
51. Kuwait
52. Selandia Baru
53. Kanada
54. Denmark
55. Irak
56. Kosta Rika
57. Irlandia
58. Uni Emirat Arab
59. Yunani
60. Nigeria
61. Arab Saudi
62. Kroasia
63. Jamaika
64. Jepang
65. Afrika Selatan
66. Republik Rakyat Cina
67. Ekuador
68. Senegal
69. Slovenia
70. Angola
71. Ghana
72. Pantai Gading
73. Togo
74. Trinidad dan Tobago
75. Ukraina(sebelumnya bagian dari Uni Soviet)
76. Slovakia(sebelumnya bagian dari Cekoslovakia)
77. Bosnia-Herzegovina(sebelumnya bagian dari Yugoslavia)

Jerman selalu mencapai minimal babak perempatfinal dalam 9 edisi Piala Dunia terakhir. Sejak 1982, Jerman selalu berada di 8 besar. Rinciannya : Juara(1990 dan 2014), runner-up(1982, 1986, dan 2002), peringkat ke-3(2006 dan 2010), peringkat ke-5(1994), dan peringkat ke-7(1998).

Skor kemenangan terbesar yang pernah dicatat dalam sejarah Piala Dunia adalah kemenangan Hungaria atas El Salvador dengan skor 10-1 pada Piala Dunia Spanyol 1982 dan atas Korea Selatan dengan skor 9-0 pada Piala Dunia Swiss 1954. Rekor kemenangan terbesar yang lain juga dicetak Yugoslavia atas Zaire dengan skor 9-0 pada Piala Dunia Jerman Barat 1974.

Miroslav Kloseasal Jerman menjadi top skorer sepanjang masa Piala Dunia dengan 16 gol yang dicetak dalam 4 edisi Piala Dunia yang berbeda : 2002, 2006, 2010, dan 2014. Ia melewati rekor Ronaldo Brazil(untuk membedakan dari Cristiano Ronaldo)yang mencetak 15 gol pada Piala Dunia 1998, 2002, dan 2006. Rekor tersebut diraihnya saat membantu Jerman menghancurkan tuan rumah, Brazil dengan skor telak 7-1 yang seakan-akan membalaskan kekalahan menyakitkan 0-2 dari tim yang sama di Yokohama, Jepang, 12 tahun sebelumnya.

Just Fontaineasal Prancis menjadi pemain yang mencetak gol terbanyak hanya dalam 1 edisi Piala Dunia. Pemain kelahiran 18 Agustus 1933 tersebut mencetak 13 gol pada Piala Dunia Swedia 1958 dan masih menjadi rekor top skorer sebuah edisi Piala Dunia sampai sekarang.

Ada sebuah "kutukan" yang menghinggapi negara-negara Eropa yang menjadi runner-upPiala Dunia yaitu tidak akan bisa lolos dari fase grup Piala Eropa yang diselenggarakan dua tahun setelahnya. Kutukan ini telah menimpa Belanda pada 1980 dan 2012, Jerman Barat pada 1984, Italia pada 1996, Jerman pada 2004, dan Prancis pada 2008. Namun sepertinya pada Euro 2016 kutukan ini tidak akan terjadi karena juara kedua Piala Dunia 2014 adalah Argentina dari Amerika Selatan. Kutukan ini hanya sekali saja tidak terjadi yaitu pada Piala Eropa 1988. Jerman Barat yang menjadi runner-up Piala Dunia 1986 setelah kalah 2-3 dari Argentina di partai final mampu mencapai semifinal sebelum akhirnya dikalahkan Belanda 1-2.

Sejak Piala Dunia Inggris 1966, Piala Dunia selalu memiliki maskotnya tersendiri. Willie, maskot Piala Dunia FIFA 1966, adalah maskot pertama Piala Dunia FIFA, dan satu dari maskot pertama untuk digaulakan dengan satu kompetisi olahraga utama. Willie adalah sebuah singa, sebuah simbol tipikal dari Britania Raya, mengenakan sebuah baju kaos Union Jackdengan kata "WORLD CUP" yang berarti Piala Dunia.

Piala Dunia 2014 menjadi Piala Dunia yang pertama yang menerapkan teknologi garis gawang. Ini terjadi menyusul kontroversi karena bola yang dilesatkan Frank Lampard pada menit ke-39 yang sesuai tayangan ulang di televisi sudah melewati garis gawang tidak disahkan oleh wasit saat Inggris dihajar Jerman 1-4 di babak 16 besar Piala Dunia 2010.

Piala Dunia Afrika Selatan 2010 menjadi Piala Dunia pertama di mana tuan rumahnya tersingkir di babak grup. Afrika Selatan hanya mampu memetik 4 poin dari 3 pertandingan(imbang 1-1 dari Meksiko, kalah 0-3 dari Uruguay, dan menang 2-1 atas Prancis)dan finis di peringkat ke-3 Grup A.

Bola yang dipakai di Piala Dunia Prancis 1998 yaitu Tricoloredibuat di Majalengka, Indonesia dan Maroko dan menjadi bola Piala Dunia pertama yang diproduksi di luar Eropa.

Piala Dunia 2006 adalah edisi dengan jumlah pengeluaran kartu terbanyak dalam satu edisi Piala Dunia. Tercatat ada 232 kartu dikeluarkan dengan 13 di antaranya adalah kartu merah dari akumulasi kartu kuning dan 5 lagi adalah kartu merah.