Gan ane lagi ada masalah nih ane bingung sama konsep I/O di java

Jadi gini,

1. Caranya nulis data ke file lewat I/O gimana??
2. Cara ngambil datanya biar masuk ke program java lagi gimana??

Ane udah buat program yang nilai2 variabelnya ane simpen di ArrayList, nah kan kalo program udah di tutup otomatis nilai tadi kan ilang.
Nah ane mau panggil nilai yang udah ditulis di file sebelumnya lewat konsep I/O itu..

Ane bingung jelasinnya gimana lagi pokoknya masalahnya gitu dah D