Gan, misalkan ada kasus pedagang kaki lima yang berjualan di jalan trotoar yang berhadapan langsung dengan rumah warga, adakah dasar hukum yang jelas jika pemilik rumah merasa terganggu atas kehadiran pedagang kaki lima tersebut, sebaliknya bagaimana juga jika pedagang kaki lima tetep ngotot berjualan dengan alasan itu merupakan jalan umum?mohon bimbingan pakar hukum disini ya.