- Beranda
- Komunitas
- Entertainment
- The Lounge
DFKI - Robot Kera yang di Ciptakan untuk Menjajah Bulan
TS
dhycha4ever
DFKI - Robot Kera yang di Ciptakan untuk Menjajah Bulan
Klik Banner untuk Mampir ke Thread Ane 
Budayakan Comment Bermutu dan Rate 5
Spoiler for REPOST:
DFKI - iStruct Robot Kera yang di Ciptakan untuk Menjajah Bulan
Jika Anda berpikir bahwa monyet seperti robot AMEE di sci-fi film Red Planet adalah suatu hal yang mustahil atau tidak benar, itu jelas salah. The German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)dan University of Bremen bekerja pada sebuah proyek pembuatan robot yang mirip kera atau disebut The iStruct Demonstrator yang mengklasifikasikan sebagai "Space Robot." Akhir-akhir ini monyet mekanik ini telah berlatih cara berjalan dan mengatur keseimbangan di tengah hamparan bulan tiruan/buatan.
Menjelajahi lanskap bulan adalah hal yang cukup berbahaya, dan tentunya perlu pemikiran matang untuk memilih konsep bentuk yang akan dibuat pada robot tersebut, dan peneliti di DFKI mengeksplorasi pilihan mereka (untuk menkombinasikan antara robot yang berkaki dan robot yang juga memiliki roda). Sebuah badan robot yang mirip kera memiliki manfaat tertentu untuk untuk di kendalikan, dengan memiliki empat buah kaki, robot ini mampu tetap berjalan meskipun tekstur pada medan perjalanan di bulan tidak rata/banyak membukit, dan dapat dengan mudah memperbaiki posisi dengan sendirinya jika terjatuh. Kemudian ketika perlu melakukan sesuatu dengan tangan nya, robot ini dapat menyeimbangkan dengan kaki belakangnya untuk tetap berdiri tegak dan tentunya tidak perlu tenaga manual/manusia. Robot kera ini sedang dikembangkan untuk mengikuti The DARPA Robotics Challenge.
Dengan kepentingan internasional terbaru dalam misi beradaptasi dengan bulan, ada kemungkinan iStruct (atau salah satu dari jenis robot ini) dapat bermain-main di Bulan di beberapa titik di masa depan. Mengkolonisasi Bulan dengan robot dimulai dengan mengembangkan salah satu pergerakan disana dan bereaksi secara cerdas terhadap situasi apa pun yang ditemukannya.
Untuk itu, tujuan dari proyek ini adalah untuk membangun "biologically-inspired intelligent structural components" atau ilmu biologis yang terinspirasi dari komponen struktural cerdas dan sistem robotik, untuk menguji dan meningkatkan kemampuan robot dalam bereaksi terhadap lingkungannya. Robot ini berisi tulang belakang diartikulasikan sebagai penghubung batang tubuh dan panggul, memberikan lebih banyak fleksibilitas, dan sensor-sarat kaki dan pergelangan kaki struktur yang bereaksi terhadap tanah.
Fitur Dari iStruct:
- 43 individual force-sensing resistor (FSR) sensors
- 6 sensor FSR tambahan pada bagian terbuka yang digunakan untuk deteksi tabrakan.
- 6-axis Force/ Sensor Torsi (Torque Sensor)
- Sensor jarak di bagian tumit untuk mengantisipasi pemogokan tumit
- Accelerometer 3-sumbu digital untuk merasakan orientasi kaki
- Dua sensor suhu untuk mengkompensasi perubahan suhu pada elektronik
- Digital magnetic angular atau Digital pengkodean sudut magnetik untuk memonitor setiap sumbu yang bergerak dari struktur kaki dan pergelangan kaki.
Spoiler for iStruct Demonstrator:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Spoiler for DFKI:
Quote:
Kebanyakan robot humanoid telah berisi banyak sensor yang sama, tapi diartikulasikan tulang belakang iStruct (yang dapat berfungsi sebagai 6-sumbu sensor gaya torsi) adalah sesuatu yang langka di luar robot muskuloskeletal dan membantu ketika bergerak pada saat merangkak. Sensor di kaki dan pergelangan kaki memungkinkan untuk menjaga keseimbangan pada medan miring.
Kembali antara tahun 2008 dan 2009, Dipl.-Inf. Daniel Kühn bekerja pada sebuah proyek robot serupa yang disebut Little Ape , yang sudah mampu berjalan sederhana dan berkaki empat. Setelah proyek itu, ia mulai bekerja pada iStruct, yang menampilkan beberapa upgrade yang signifikan. Ini lebih besar, dengan berat 18 kg (40 lb) dan berukuran 66 x 43 x 75 cm (26 x 17 x 29 in), dan berisi 26 derajat freedom powered oleh berbagai motor listrik. Proyek ini akan selesai bulan Agustus 2013 ini.
Anda dapat melihat bagaimana robot ini menggunakan kaki-kakinya yang cerdas dan struktur pergelangan kaki untuk berjalan dan menjaga keseimbangan. Ini adalah langkah kecil untuk Robot Kera, tetapi lompatan raksasa yang berpotensi untuk teknologi dunia.
Videonya Gan
iStruct Walking
[YOUTUBE]9xMoXywKyOs&feature=player_embedded[/YOUTUBE]
iStruct Balancing
[YOUTUBE]i-RdKv6QMx8&feature=player_embedded[/YOUTUBE]
Quote:
Kesimpulannya 
The future masters of technology will have to be light-hearted and intelligent. The machine easily masters the grim and the dumb.”
Marshall McLuhan
"Penguasaan akan tehnologi mendatang akan membuat manusia senang dan pandai. Dengan adanya tehnologi mesin akan menguasai masa suram serta kebodohan."
The future masters of technology will have to be light-hearted and intelligent. The machine easily masters the grim and the dumb.”
Marshall McLuhan
"Penguasaan akan tehnologi mendatang akan membuat manusia senang dan pandai. Dengan adanya tehnologi mesin akan menguasai masa suram serta kebodohan."
Kaskuser Sejati Selalu Meninggalkan JejakTS hanya berbagi, Semoga Bermanfaat Buat Agan-agan
TS ngarep ada yang Lempar
Say No To
TS ngarep ada yang Lempar
Say No To
This Thread Posted By
Click To View My Thread
Mampir di Trit Ane Yang Lainnya Gan
50 Gambar Kecepatan Tinggi (High Speed Photography) [Must See] Sejarah Penemu Guitar Ternama di DuniaInilah 5 Seniman Paling Berpengaruh di DuniaMisteri Pasir Pemangsa Atau Pasir Hisap10 Jembatan Raksasa di Atas Air3 Tips Sebelum Menikah
This Thread Supported By
Quote:
0
8.1K
106
Komentar yang asik ya
Urutan
Terbaru
Terlama
Komentar yang asik ya
Komunitas Pilihan