Istilah Android digunakan pertama kali oleh seorang penulis asal perancis yang bernama Mathias Viliers de L’Isle-Adam (1838 – 1898) dalam bukunya yang berjudul Tomorrow’s Eve. Ceritanya berkisar tentang sesosok robot artificial dengan bentuk layaknya manusia biasa yang diberi nama Hadaly. Kemudian lahirlah sosok Android paling terkenal di dunia yakni C-3PO yang terdapat dalam serial Star Wars. Selain itu terdapat nama Data yang pasti dikenal baik oleh para penggemar Star Trek. Ia merupakan sesosok Android yang bekerja di USS Enterprise sebagai Navigator. Sekarang, manusia sudah berhasil menciptakan beberapa Android yang dapat berfungsi dengan baik. Misalnya EveR-1 yang dibuat oleh The Korea Institute for Industrial Technology, sebuah gynoid interpersonal communication medel yang dapat meniru ekspresi wajah manusia dan melakukan percakapan sederhana karena memiliki lebih dari 400 vocabulary.

Android Inc. adalah sebuah perusahaan software kecil yang didirikan pada bulan Oktober 2003 di Palo Alto, California, Amerika Serikat. Didirikan oleh beberapa senior di beberapa perusahaan yang berbasis IT & Communication yakni Andy Rubin, Rich Miner, Nick sears dan Chris White. Menurut Rubin, Android Inc, didirikan untuk mewujudkan mobile device yang lebih peka terhadap lokasi dan preferensi pemilik. Dengan kata lain, Android Inc. ingin berusaha mewujudkan mobile device yang lebih mengerti pemiliknya.

Konsep yang dimiliki Android Inc. ternyata menggugah minat raksasa Google untuk memilikinya. Akhirnya pada Bulan Agustus 2005 Android Inc. diakuisisi ole Google Inc. Seluruh sahamnya dibeli oleh Google. Banyak yang memperkirakan nilai pembelian Android Inc. oleh Google adalah USD 50 juta. Saat itu banyak yang berspekulasi, bahwa akuisisi ini adalah langkah awal yang dilakukan oleh raksasa Google untuk masuk ke pasar mobile phone.

Di Google, tim yang dipimpin Rubin bertugas mengembangkan program perangkat HP yang didukung kernel Linux. Untuk pengembangan lanjutan Android, dibentuklah Open Handset Alliance, konsorsium dari 34 perusahaan piranti keras, piranti lunak dan telekomunikasi termasuk Google, HTC, Intel, Qualcomm, T-Mobile dan NVidia.

Pada saat perilisan perdana ANdroid yakni pada 5 November 2007, ANdroid Bersama Open Handset Alliance menyatakan mendukung pengembangan standar terbuka pada perangkat Smartphone. Di lain pihak, Google merilis kode-kode Android dibawah lisensi Apache, sebuah lisensi perangkat lunak dan standar terbuka perangkat seluler. Di dunia ini terdapat dua jenis distributor sistem operasi Android. Pertama yang mendapat dukungan penuh dari Google atau Google Mail Service (GMS) dan kedua adalah yang benar-benar bebas distriusinya tanpa dukungan langsung Google atau dikenai sebutan Open Handset Distribution (OHD)

Google akhirnya mengajukan hak paten aplikasi HP Android pertamanya pada bulan September 2007. Pada Desember 2008, diumumkan anggota baru yang bergabung dalam program kerja Android ARM Holdings, Atheros Communications, diproduksi oleh Asustek Computer Inc., Garmin Ltd, Softbank, Sony Ericsson, Toshiba Corp., dan Vodafone Group Plc.

Seiring pembentukan Open Handset Alliance, OHA mengumumkan produk perdana mereka, Android, perangkat smartphone yang merupakan modifikasi kernel Linux 2.6. HP pintar atau smartphone pertama yang memakai sistem operasi Android besutan Google ini adalah HTC yakni dengan HTC Dream-nya yang dirilis pada 22 Oktober 2008. Sejak Android dirilis, telah dilakukan berbagai pembaruan berupa perbaikan bug dan penambahan fitur-fitur baru.

Secara teknis Android 1.5 bukanlah versi pertama, akan tetapi versi sebelumya yakni Android versi 1.1 yang tidak memiliki nama. Kabarnya Android Cupcake seharusnya menjadi versi 1.2, namun Google memutuskan untuk merevisinya dan memberinya nama "cupcake" sebagai "code name" dan saat itulah seri pemberian "code name" dimulai. Android menggunakan "codename" sesuai dengan urutan abjad, dengan penamaan panganan yang merupakan makanan atau minuman ringan. Adapun versi resmi Android Cupcake 1.5, Android Donut 1.6, Android Eclair 2.0.x/2.1.x, Android Froyo 2.2.x, Android Gingerbread 2.3, Android Gingerbread 2.3.3, Android Honeycomb 3.0, Android Ice Cream Sandwich 4.0, dan yang paling baru adalah Android Jelly bean 5.0.

Berikut Beberapa OS Android yang Diluncurkan: