Banyak orang cenderung mengira mouse pertama kali ditemukan oleh Xerox. Faktanya mouse pertama kali diperkenalkan oleh Douglas Engelbard, peneliti dari Stanford Research Institute.
Mouse dibuat dengan menggunakan bahan dari balok kayu menggunakan dua gigi roda dari logam yang saling tegak lurus. Mouse ini telah dilengkapi dengan lampu berwarna merah. Dan pada 17 November 1970 beliau mendapat hak paten atas mouse ciptaannya.

Bill English kolega Douglas Engelbart bekerja untuk Xerox demi menyempurnakan bentuk mouse dan mendesain ulang dengan menambahkan beberapa feature. Yang paling menonjol yaitu mengganti sistem dua gigi roda dari logam kecil, dengan sebuah bola yang dapat berputar ke segala arah. Tombolnya pun ditambah menjadi dua.
Sejak saat itu Xerox merilis secara massal mouse yang dipaketkan dengan produk komputernya yaitu Xerox 8010 StarInformation System

Melihat keefektifan mouse, banyak pihak langsung mengembangkannya. Adalah Richard Lyon yang bekerja di Xerox PARC yang menemukan mouse optik pertama. Dan setahun kemudian Steve Kirsch mengembangkan mouse yang membutuhkan mousepad khusus, yakni bantalan untuk mendeteksi sensor gerakan mouse. Kirsch bahkan mendirikan pabrik Mouse System tapi gagal populer karena harganya mahal.

Berdirinya perusahaan Logitech dari Swiss yang menjadi pemain utama perangkat mouse. Model pertamanya yaitu P4 yang dirancang oleh Jean Daniel Nicoud dan dipasarkan tahun tersebut.

Mouse yang menggunakan dua tombol dan membutuhkan kartu ekspansi tambahan untuk menghubungkan ke komputer. Tidak lama kemudian disempurnakan dengan menggunakan port serial yang terdapat pada komputer

Pada Periode yang sama Steve jobs menugasi perusahaan desain, Hovey-Kelley untuk membuat mouse yang lebih murah. Akhirnya Apple berhasil menciptakan komputer dengan nama Lisa lengkap dengan mouse yang menggunakan komponen utama encoder roda optis. Komponen ini merupakan sebuah bola pelacak yang bebas bergerak dengan hanya menggunakan satu tombol. Inilah yang merupakan ciri khas mouse buatan Apple. Setahun kemudian Applemendesain ulang untuk menemani sistem komputer macintosh.

Logitech memperkenalkan mouse tanpa kabel yang pertama di dunia. Mouse ini menggunakan teknologi infrared dan membutuhkan sebuah receiver yang mesti di pasang pada komputer.

IBM memperkenalkan perangkat komputer lengkap dengan mouse dan keyboard yang menggunakan port PS/2. Sebelumnya mouse menggunakan konektor 5-pin dan 6-pin tetapi akhirnya PS/2 lebih populer karena menghasilkan sambungan yang lebih baik.

Mouse pertama yang menggunakan scroll whell dihadirkan oleh Mouse System dengan nama ProAgio. namun perkembangan produk ini tidak diketahui. Setahun kemudian Microsoft menggunakan teknologi ini pada mouse terbarunya.

Hadir Apple USB Mouse dengan menggunakan koneksi USB. Hanya saja bentuk fisiknya bulat sehingga tidak nyaman digunakan dan menemui kegagalan dalam produksinya. Namun Koneksi USB mulai banyak di adopsi oleh produsen lain.

SUN Microsystem berhasil menyempurnakan mouse menggunakan sensor laser yang awalnya diperuntukkan bagi komputernya, SUN SPARC Station server dan workstation.

Agilent Technologies mampu mengembangkan sensor optis pertama yang bekerja tanpa menggunakan bantalan khusus. Solusi ini langsung di adopsi oleh beberapa produsen besar seperti Microsoft, Apple, hingga Logitech.

Mouse Logitech MX1000 yang dikembangkan bersama dengan Agilent Technologies, mampu membawa mouse berteknologi laser menjadi perangkat populer yang menggantikan teknologi lampu LED

Microsoft menciptakan inovasi dengan menghadirkan BlueTrack yang menggunakan elemen dari teknologi laser dan optis. Penggabungan dua teknologi ini memungkinkan mouse bisa digunakan pada berbagai jenis permukaan.