Berawal dari menempati 2 lokal yang dipinjamkan SMPN 2 Cimahi, SMAN 3 Cimahi berdiri sebagai filial / sekolah binaan dari SMAN 2 Cimahi pada tahun 1984. Kemudian atas dasar prakarsa PYMT Kepala Sekolah pada saat itu yakni Bpk. Drs Tatang Bachrum Adji, Bpk. Moch Wasid SH dibantu oleh Bpk. Drs. Dede Suyatna, membeli sebidang tanah yang luasnya 9.326 M2 di jln. Pesantren Cibabat, Cimahi Utara. Dilahan itulah dibangun 3 ruangan belajar,1 ruang Guru dan 1 ruang TU. Maka berpindahlah kegiatan SMAN 3 Cimahi dari SMPN 2 Cimahi di jln. Jend Sudirman ke jln. Pesantren Cimahi Utara yang secara Yuridis ditetapkan berdiri sendiri dengan SK Pendirian Sekolah No 0601/10/1985 pada tanggal 22 November 1985. Kepemimpinan saat itu dipegang oleh ibu Dra. Hj. Ratu Yetty Amin Argakusumah dan Bpk. Moch. Wasid. SH.

Tahun Ajaran 1986 - 2006 banyak sekali terjadi pembangunan dimulai dari kelas hingga pergantian kepala sekolah.

Pada tahun Pelajaran 2007 -2008 ini pula terjadi perubahan yang membanggakan SMAN 3 Cimahi menjadi “ CLUSTER 1 “, hal ini yang menjadi pendorong peningkatan kinerja. Pada saat Penerimaan Siswa Baru, SMAN 3 Cimahi mencoba menggunakan lembar pendaftaran dengan “ SCANNER SYSTEM “. Pemasangan DIGITAL AUDIO SYSTEM & CCTV di ruang belajar, ruang guru, ruang Tata Usaha dan Ruang Kepala Sekolah, mesjid dan arena upacara, melengkapi sarana dan prasarana SMAN 3 Cimahi, hingga effisiensi dan efektivitas terlaksana dengan baik. Terjadi pengembalian nama untuk sarana ibadah dari “ NURUL IKHSAN “ dikembalikan kenama semula “ AL – MUQODAS “.

Pada Tahun pelajaran 2008 – 2009, lahan parkir kendaraan siswa ( berhasil menjadi juara I lahan parkir terbaik tingkat kota Cimahi ), pintu gerbang, benteng, ruang piket guru, ruang Kesiswaan, ruang Sarana, yang beliau kerjakan. LAB. Komputer direnovasi, sarana prasarananya diganti ( dilengkapi dengan 20 set computer Pentium 4, web cam, audio, LCD dan WIFI. Laboratorium ini langsung akses dengan jaringan Internet. Tidak hanya untuk siswa, kepentingan gurupun dilengkapi dengan computer yakni : Ruang Guru, ruang LITBANG.

Untuk mendapatkan kenyamanan dan keasrian lingkungan, taman kembali ditata ulang ditambah dengan pembuatan kolam.

Di tahun Pelajaran 2010 – 2011, ternyata tidak hanya lahan terbuka yang diperhatikan oleh Kepala SMA Negeri 3 Cimahi, lahan kumuh yang berada dibelakang kelas XI IPA 1 – 4 beliau jadikan lahan untuk tumbuhan TOGA , GREEN HOUSE dan lahan COMPOSTING, yang menunjang lingkungan sehat, kebutuhan mata pelajaran Biologi dan kelengkapan UKS.

Yang dari hasil penilaian “Siapapun yang datang ke SMAN 3 Cimahi akan merasa nyaman dan betah”

Juga berusaha untuk menanamkan keimanan dan ketaqwaan kepada Tuhan YME sesuai dengan visinya. Salah satu upaya untuk mencapai hal itu Kepala Sekolah telah merenovasi mesjid Al MUQODAS tepatnya pada bulan Desember s.d Februari; menjadi tempat beribadah yang lebih nyaman dan berfungsi multi guna.

Tahun Pelajaran 2011 – 2012 SMA Negeri 3 Cimahi mengawali KBM dengan 1 shift, untuk itu banyak dilakukan Penyempurnaan fasilitas.