- Beranda
- Komunitas
- Hobby
- Model Kit & R/C
Multirotor Copter: Quadcopter
TS
carakamuda
Multirotor Copter: Quadcopter
Mukadimah
Multicopter / Multirotor RC adalah salah satu hobby RC yang sedang "in" saat ini. Dan Thread ini di remake ulang sesuai untuk memerikan beberapa update..
PENGERTIAN
Sederhananya Multicopter / Multirotor RC merupakan Wahana Aero RC yang menggunakan motor lebih dari satu.
Adapun Jenis2nya antaralain Tricopter, Quadcopter, HexaCopter, OctoCopter.
Multicopter lebih di sukai karena dapat mengangkat beban lebih berat dan lebih mudah dikendalikan dibanding Single Rotor ataupun Fixwing Plane
Oleh karena itu Multicopter tidak hanya sekedar hobby, namun dapat juga dipergunakan untuk pengaplikasian lain seperti Aerial Photograhy, Video, Mapping, dll
Komponen Dasar :
Sebelum nya mari kita kenal Komponen dasar dari Multicopter :
FRAME
Frame penting karena merupakan tempat untuk meletakkan Komponen Lain dari Multicopter. Ibarat Mobil, Frame merupakan Body dari Multicopter.
Jenis frame disesuaikan dengan kebutuhan. Untuk bahan nya sendiri ada berbagai macam seperti PCB Fiber, Alumunium, Fiber Glass, Carbon, bahkan ada yang terbuat dari kayu.
FLIGHT CONTROLLER ( FC )
Merupakan Otak dari Multicopter. Merupakan Komponen penting Multicopter dan menentukan apa saja fitur dari multicopter tersebut.
Ada berbagai macam Macam Flight Controller. Yang dikenal antara lain
KK board
Multiwii
APM
Pixhawk
Dji
MOTOR
Motor merupakan penggerak dari Multicopter. Pemilihan Motor disesuaikan dengan Kebutuhan
Adapun yang digunakan merupakan motor brusless / outrunner type motor ( yang berputar bagian luar )
Biasanya motor menggunakan ukuran KV = Kilo Volt dimana ukuran KV berbanding lurus dengan kecepatan putar motor (rpm)
Nilai kV yang rendah menunjukkan RPM yang rendah dah Torsi ( daya angkat ) yang besar, Namun kecepatan terbangnya rendah ( dikarenakan RPM yang rendah )
Nikai kV yang tinggi menunjukkan RPM yang tinggi dan torsi ( daya angkat ) yang rendah, Namun kecepatan terbangnya tinggi ( dikarenakan RPM yang tinggi )
Jumlah ikatan lilitan pada rotor sendiri berpengaruh pada besar Torsi yang dihasilkan. Semakin banyak jumlah ikatan nya semakin Besar Torsinya dan berlaku sebaliknya.
Itulah penyebab mengapa motor dengan ukuran kecil cenderung mempunyai nilai kV yang lebih besar ketimbang motor dengan ukuran besar.
Seri pada motor sendiri merupakan besar ukuran sebuah motor.
Motor dengan ukuran 2212 berarti memiliki tinggi 22 mm dan lebar 12 mm
ESC
singkatan dari Electronic Speed Controller yang berfungsi sebagai pengendali putaran dan arah putaran motor.
Karena MultiCopter menggunakan Motor Brushless maka yang akan di bahas adalah ESC untuk motor Brushless saja.
Ada 2 jenis yaitu ESC untuk Motor Brushless yaiktu ESC dengan BEC dan ESC tanpa BEC atau yang biasa diseput ESC OPTO ( opto sendiri berarti optional )
Ukurannya dihitung dengan Ampere ( 10A, 15A, 20A, 25A, dst ) dimana ukuran tersebut terkait dengan kebutuhan motor
PROPELLER ( BALING BALING )
Propeller adalah pasangan untuk motor. Untuk MultiCopter Propeller yang digunakan ada dua jenis yaitu Clock Wise (CW) / Searah jarum jam dan Counter Clock Wise (CCW) / Berlawanan Arah Jarum Jam.
Ukurannya pun ada beragam biasanya dituliskan dengan format XXYY misalnya 1045, 1150, 1355, dll dimana nilai XX menunjukkan Panjang Propeller dan nilai YY menunjukkan Nilai Pitch dari Propeller ( dalam satuan Inch )
Memilih Propeller sendiri di sesuaikan dengan Motor yang digunakan.
RADIO & RECIEVER
Digunakan Sebagai Alat pengendali Wahana jarak Jauh.
Umumnya MultiCopter sederhana menggunakan 4 channel utama yaitu Throttle, Elevator, Aileron dan Rudder. Sedangkan bila ada tambahan channel bisa dimanfaatkan untuk fungsi lainnya.
LIPO ( Lithiium Polymer )
Adalah sumber daya yang biasa digunakan untuk MultiCopter.
Ukurannya sendiri beragam namun biasanya menggunakan ukuran Lipo 3s, 4s dan 6s
INDEX OF THREAD :
- Panduan Harga Part untuk Rakit Quad murah
- DJI Naza M Lite Upgrade to Naza v2 Firmware
nb:
- JIKA ADA INFORMASI YANG PERLU DI LETAKKAN DI PAGE 1, HARAP PM SESEGERA MUNGKIN
Multicopter / Multirotor RC adalah salah satu hobby RC yang sedang "in" saat ini. Dan Thread ini di remake ulang sesuai untuk memerikan beberapa update..
PENGERTIAN
Sederhananya Multicopter / Multirotor RC merupakan Wahana Aero RC yang menggunakan motor lebih dari satu.
Adapun Jenis2nya antaralain Tricopter, Quadcopter, HexaCopter, OctoCopter.
Multicopter lebih di sukai karena dapat mengangkat beban lebih berat dan lebih mudah dikendalikan dibanding Single Rotor ataupun Fixwing Plane
Oleh karena itu Multicopter tidak hanya sekedar hobby, namun dapat juga dipergunakan untuk pengaplikasian lain seperti Aerial Photograhy, Video, Mapping, dll
Komponen Dasar :
Sebelum nya mari kita kenal Komponen dasar dari Multicopter :
FRAME
Frame penting karena merupakan tempat untuk meletakkan Komponen Lain dari Multicopter. Ibarat Mobil, Frame merupakan Body dari Multicopter.
Jenis frame disesuaikan dengan kebutuhan. Untuk bahan nya sendiri ada berbagai macam seperti PCB Fiber, Alumunium, Fiber Glass, Carbon, bahkan ada yang terbuat dari kayu.
FLIGHT CONTROLLER ( FC )
Merupakan Otak dari Multicopter. Merupakan Komponen penting Multicopter dan menentukan apa saja fitur dari multicopter tersebut.
Ada berbagai macam Macam Flight Controller. Yang dikenal antara lain
KK board
Multiwii
APM
Pixhawk
Dji
MOTOR
Motor merupakan penggerak dari Multicopter. Pemilihan Motor disesuaikan dengan Kebutuhan
Adapun yang digunakan merupakan motor brusless / outrunner type motor ( yang berputar bagian luar )
Biasanya motor menggunakan ukuran KV = Kilo Volt dimana ukuran KV berbanding lurus dengan kecepatan putar motor (rpm)
Nilai kV yang rendah menunjukkan RPM yang rendah dah Torsi ( daya angkat ) yang besar, Namun kecepatan terbangnya rendah ( dikarenakan RPM yang rendah )
Nikai kV yang tinggi menunjukkan RPM yang tinggi dan torsi ( daya angkat ) yang rendah, Namun kecepatan terbangnya tinggi ( dikarenakan RPM yang tinggi )
Jumlah ikatan lilitan pada rotor sendiri berpengaruh pada besar Torsi yang dihasilkan. Semakin banyak jumlah ikatan nya semakin Besar Torsinya dan berlaku sebaliknya.
Itulah penyebab mengapa motor dengan ukuran kecil cenderung mempunyai nilai kV yang lebih besar ketimbang motor dengan ukuran besar.
Seri pada motor sendiri merupakan besar ukuran sebuah motor.
Motor dengan ukuran 2212 berarti memiliki tinggi 22 mm dan lebar 12 mm
ESC
singkatan dari Electronic Speed Controller yang berfungsi sebagai pengendali putaran dan arah putaran motor.
Karena MultiCopter menggunakan Motor Brushless maka yang akan di bahas adalah ESC untuk motor Brushless saja.
Ada 2 jenis yaitu ESC untuk Motor Brushless yaiktu ESC dengan BEC dan ESC tanpa BEC atau yang biasa diseput ESC OPTO ( opto sendiri berarti optional )
Ukurannya dihitung dengan Ampere ( 10A, 15A, 20A, 25A, dst ) dimana ukuran tersebut terkait dengan kebutuhan motor
PROPELLER ( BALING BALING )
Propeller adalah pasangan untuk motor. Untuk MultiCopter Propeller yang digunakan ada dua jenis yaitu Clock Wise (CW) / Searah jarum jam dan Counter Clock Wise (CCW) / Berlawanan Arah Jarum Jam.
Ukurannya pun ada beragam biasanya dituliskan dengan format XXYY misalnya 1045, 1150, 1355, dll dimana nilai XX menunjukkan Panjang Propeller dan nilai YY menunjukkan Nilai Pitch dari Propeller ( dalam satuan Inch )
Memilih Propeller sendiri di sesuaikan dengan Motor yang digunakan.
RADIO & RECIEVER
Digunakan Sebagai Alat pengendali Wahana jarak Jauh.
Umumnya MultiCopter sederhana menggunakan 4 channel utama yaitu Throttle, Elevator, Aileron dan Rudder. Sedangkan bila ada tambahan channel bisa dimanfaatkan untuk fungsi lainnya.
LIPO ( Lithiium Polymer )
Adalah sumber daya yang biasa digunakan untuk MultiCopter.
Ukurannya sendiri beragam namun biasanya menggunakan ukuran Lipo 3s, 4s dan 6s
INDEX OF THREAD :
- Panduan Harga Part untuk Rakit Quad murah
- DJI Naza M Lite Upgrade to Naza v2 Firmware
Quote:
Original Posted By njet212►
Happy New Year everyone and keep flying!
nb:
- JIKA ADA INFORMASI YANG PERLU DI LETAKKAN DI PAGE 1, HARAP PM SESEGERA MUNGKIN
Diubah oleh multicopter 15-03-2015 09:29
1
1.1M
10K
Thread Digembok
Tampilkan semua post
ahmadjalal848
#9942
Permisi gan, om² para master..
mau nanya ni sputaran BGC gimbal brushles buat drone yang 2 axis.. soalnya gimbal yang saya miliki sering bermasalah sampai saya membeli board baru untuk gimbal...
Awalnya gimbal yg sy beli memang normal, waktu saya gunakan juga hasilnya jernih tidak ada efek jellow ataupun getaran yg terlihat pada kamera yg terpasang pada gimbal.. kemudian sy istirahatkan gimbal slama kurang lebih satu bulanan, stelah itu saya pakai kembali dan tiba² gimbal yg saya gunakan tidak bisa stabil, brushless gimbal brputar ke arah yang tidak teratut. saya coba flash ulang dan konfigurasi ulang juga tidak ada perubahan..
Akhirnya temen saya nyaranin buat ganti boardnya.. kemudian saya ganti boardnya menggunakan BGC gimbal BaseCam yang 2 axis, saya rakit kmbali ternyata setingan standar dari pabrik blum cukup untuk menstabilkan kamera..
Kemudian saya coba seting di konfigurasi PID sampai mendapatkan hasil yang baik (pitch=roll, P=12, I=0.15, D=7, power motor=120) dan tidak ada getaran yang terjadi, dan hasil dari kamera terlihat jernih...
Tapi ketika saya gunakan saat hover menggunakan drone. si gimbal tidak dapat merespon dgn baik.. brushless gimbal berputar sendiri kearah pitch skitar 5 derajat sampai -5 derajat dgn cepat seperti bergetar. kemudian saya konfigurasi ulang dengan menambahkan power pada motor yang awalnya 120 menjadi 140 dan saya coba turunkan nilai PID menjadi P=9, I=0.1, dan D=7, namun hasilnya tetap sama. saya seting menggunakan GUI BGC gimbal dgn firmware yang sama yaitu 2.2b..
Kira² letak permasalahannya dimana.?? dan bagaimana solusi yang harus saya kerjakan..??
Mohon bantuannya terimakasih😊
mau nanya ni sputaran BGC gimbal brushles buat drone yang 2 axis.. soalnya gimbal yang saya miliki sering bermasalah sampai saya membeli board baru untuk gimbal...
Awalnya gimbal yg sy beli memang normal, waktu saya gunakan juga hasilnya jernih tidak ada efek jellow ataupun getaran yg terlihat pada kamera yg terpasang pada gimbal.. kemudian sy istirahatkan gimbal slama kurang lebih satu bulanan, stelah itu saya pakai kembali dan tiba² gimbal yg saya gunakan tidak bisa stabil, brushless gimbal brputar ke arah yang tidak teratut. saya coba flash ulang dan konfigurasi ulang juga tidak ada perubahan..
Akhirnya temen saya nyaranin buat ganti boardnya.. kemudian saya ganti boardnya menggunakan BGC gimbal BaseCam yang 2 axis, saya rakit kmbali ternyata setingan standar dari pabrik blum cukup untuk menstabilkan kamera..
Kemudian saya coba seting di konfigurasi PID sampai mendapatkan hasil yang baik (pitch=roll, P=12, I=0.15, D=7, power motor=120) dan tidak ada getaran yang terjadi, dan hasil dari kamera terlihat jernih...
Tapi ketika saya gunakan saat hover menggunakan drone. si gimbal tidak dapat merespon dgn baik.. brushless gimbal berputar sendiri kearah pitch skitar 5 derajat sampai -5 derajat dgn cepat seperti bergetar. kemudian saya konfigurasi ulang dengan menambahkan power pada motor yang awalnya 120 menjadi 140 dan saya coba turunkan nilai PID menjadi P=9, I=0.1, dan D=7, namun hasilnya tetap sama. saya seting menggunakan GUI BGC gimbal dgn firmware yang sama yaitu 2.2b..
Kira² letak permasalahannya dimana.?? dan bagaimana solusi yang harus saya kerjakan..??
Mohon bantuannya terimakasih😊
0
Tutup