Agan smua ...aq mnta wiring encoder ke leonardo ,encedor ku puny 5pin...klw gk slh tipe ny ip2870 ....mohon untuk d bantu y gan nie pnamakn gmbr nyhttps://s.kaskus.id/images/2017/07/29/9721859_20170729081655.jpg kalo untuk encoder printer sama semua gan ...coba liat di page one atau di page belaka