Dari hasil uji coba perekaman data plant di dapat data yang dirumuskan menjadi G(s)= 3,6/(0,004 S+1) . Jika misal sistem plant tersebut dikendalikan dengan kendali PI Gpi(s)= (10 S + 2)/S. dengan pemilihan T = 0,01. Buatlah diagram blok kendali umpan balik nya dengan umpan balik satuan H(s)=1. Ubah
