Tujuan Yoga adalah perluasan kesadaran manusia sampai sebegitu jauh sehingga bisa dipersamakan dengan kesadaran alam semesta. Hal ini harus dicapai dengan realisasi prinsip-prinsip spiritual dalam tubuh kita, ada prinsip fisik dan mental dan sebenarnya merupakan kepribadian diri kita sendiri yang abadi dan benar.

Menurut Sindhu (2014:34), yoga memiliki manfaat yang baik jika dilakukan secara rutin dan teratur, yaitu sebagai berikut:

• Meningkatkan fungsi kerja kelenjar endokrin (hormonal) di dalam tubuh.
  
• Meningkatkan sirkulasi darah ke seluruh sel tubuh dan otak.
  
• Membentuk postur tubuh yang lebih tegap, serta otot yang lebih lentur dan kuat.
  
• Meningkatkan kapasitas paru-paru saat bernapas.
  
• Membuang racun dari dalam tubuh (detoksifikasi).
  
• Meremajakan sel-sel tubuh dan memperlambat penuaan.
  
• Memurnikan saraf pusat yang terdapat di tulang punggung.
  
• Mengurangi ketegangan tubuh, pikiran, dan mental, serta membuatnya lebih kuat saat menghadapi stres.
  
• Memberikan kesempatan untuk merasakan relaksasi yang mendalam.
  
• Meningkatkan kesadaran pada lingkungan.
  
• Meningkatkan rasa percaya diri dan kemampuan untuk berpikir positif.