Negeri Belanda adalah asal Olahraga Sepatu roda. diciptakan sekitar abad ke 17 oleh seorang penggemar ice skating. Dia ingin mengubah permainan ice skating menjadi permainan yang dapat bergerak di atas tanah atau jalan keras.
Seorang teknisi Belgia dan pembuat alat-alat musik, Joseph Marlin pada tahun 1963 mencoba berlari dengan peralatan ice skating yang dilengkapi dengan roda kecil dari besi, tapi tidak bias berkembang pada waktu itu karena ada larangan pemerintah Belanda bermain sepatu roda di jalan raya. Tahun 1863 sorang bernama James Leonard Plimton pencipta rocking Skate yang kemudian ia patenkan menjadi sangat popular, ia kemudian dijuluki Bapak Pencipta Sepatu Roda

Olahraga itu kemudian popular di Amerika, Inggris dan Tahun 1876 terbentuk organisasi sepatu roda di Inggris yang bernama  NSA(The National Skating Association). Tahun 1924 berdiri organisasi sepatu roda Internasional dengan nama Federasi Internationale de Roller Skating . Sekarang sudah menyebar di 5 benua dengan 42 anggota federasi nasional.
Di Indonesia sepatu roda mulai masuk ketika masa penjajahan Belanda, kemudian diikuti oleh anak-anak orang yang kebetulan orang tuanya bekerja pada Belanda. Tahun 1978 muncul perkumpulan sepatu roda yang diselenggarakan dan pada tanggal 7 Oktober 1979 terbentuk Pengda Perserosi DKI Jakarta. Pada tanggal 24 26 April 1981 dilaksanakan Munas Perserosi I, diikuti oleh 10 utusan Pengda Perserosi. Dan dalam Munas Perserosi I resmi terbentuk PB. Perserosi dengan 14 anggota Pengda yaitu Aceh, Sumut, Sumbar, Sumsel, Jabar, Jateng, Jatim, Kaltim, Sulsel, Sulut, Sulteng, Riau, Bengkulu, dan DKI Jakarta. Selanjutnya Olahraga ini terus berkembang sampai dengan sekarang dengan nama INLINE SKATE

1979 - Scott Olson dan Brennan Olson, bersaudara dan pemain hoki yang tinggal di Minneapolis, Minnesota, menemukan sepasang sepatu roda antik. Ini adalah salah satu skate awal yang menggunakan 'in-line' roda daripada desain paralel roda empat dari James Plimpton. Penasaran dengan desain in-line, saudara-saudara mulai mendesain ulang sepatu roda, mengambil elemen desain dari sepatu ditemukan dan menggunakan material modern. Mereka menggunakan roda poliuretan, yang melekat pada sepatu dengan sepatu hoki es, dan menambahkan karet rem kaki-desain baru mereka.