Selama tahun-tahun awal kontes, para delegasi yang dikualifikasi pada tahap pertama akan diumumkan pada awal kompetisi (pre-kontes). Dari tahun 1965 sampai saat ini, semifinalis yang terpilih akan diumumkan sampai pada malam acara utama. Para semifinalis yang terpilih akan berkompetisi di gaun malam (night dress) dan baju renang (swim-suit) dan lima finalis akan diumumkan. Sesi wawancara diperkenalkan pada tahun 1960 untuk menentukan runner-up dan pemenang.

- 1959-1964
Ada perubahan format pada tahun 1959-1964 dimana tidak ada pre-eliminasi untuk mencapai 5 besar, juara dan runner-up langsung dipilih oleh juri.
- 1965
Format kembali pada format awal dimana para kontestan akan melewati masa pre-eliminasi.
- 1969
Pada tahun ini dikembangkan ide untuk memberikan pertanyaan kepada kontestan seputar Kelebihan dan Kekurangan kompetisi ini pada akhir kompetisi.
- 1990
Pada tahun 1990 diadakan perubahan format besar-besaran dimana akan dipilih 10 besar finalis dan kontestan akan dipilih secara acak untuk menjawab interview yang diberikan oleh juri, dan akan dipilh 3 besar.
- 1998
Pada tahun 1998 tahapan pemilihan 10 bessar yang diusulkan pada tahun 1990 dikurangi lagi dan akan dipilih menjadi 5 besar, dan akan dipilih 3 besar pada babak selanjutnya
- 2000
Pada tahun 2000 sesi interview ditiadakan, dan kontestan hanya akan dipilih berdasarkan kontes gaun malam dan swim-suit.
- 2003
Tahun 2003 kembali merubah format dari pemilihan 10 besar menjadi 15 besar, dengan penyisihan menyisakan 10 besar, kemudian dilanjutkan dengan 3 besar.
- 2006
Pada tahun 2006 dipilih 20 semifinalis untuk kompetisi swim-suit, dimana 10 diantaranya akan mengikuti kompetisi gaun malam, dan 5 kontestan yang menang dari masing2 kompetisi akan mengikuti sesi interview pada babak selanjutnya.
- 2011
Akhirnya pada tahun 2011 untuk pertama kalinya akan dipilih 16 finalis dan akan dipilih secara eksklusif oelh pemirsa di televisi melalui voting secara online

Pada tahap awal, peserta Miss Universe akan mengikuti kontes di negaranya masing-masing dan kemudian memegang gelar Miss negara tersebut seperti Miss Canada atau Miss Indonesia (Putri Indonesia), dan kemudian dikirim mengikuti kontes Miss Universe.
Karena berbagai macam situasi, jumlah negara peserta selalu berubah; ada yang keluar dan ada yang baru ikut serta. Beberapa peserta baru antara lain:
2004 : Ethiopia, georgia, Vietnam
2005 : Latvia
2006 : Kazakhstan
2007 : Serbia, Montenoegro, Tanzania
2008 : Kosovo
2012 : Gabon, Lithuania
2013 : Azerbaijan
2014 : Kyrgyzstan, Sierra-Leone
Sedangkan negara yang selalu ikut menyumbangkan kontestan sejak awal kompetisi Miss Universe (1952) adalah Perancis, Jerman, AS, Kanada

Dalam penyelenggaraannya, Miss Universe telah mengeluarkan 8 mahkota secara resmi
- 1952

Mahkota pertama Miss Universe hanya digunakan oleh Armi Kuusela, Miss Universe yang pertama dari Finlandia. Mahkota ini merupakan replika miniatur dari mahkota dikenakan oleh Ratu Elizabeth II dari Inggris, dengan perhiasan di dasar beludru dan diikat ke kepala dengan pita putih.
- 1953

Mahkota yang kedua Miss Universe mahkota kedua hanya digunakan oleh Christiane Martel, Miss Universe yang kedua. Mahkota ini mahkota emas kecil, berbahan logam, dengan lima puncak diatasnya dengan bola kecil, intensitas puncak pusat memiliki ornamen terang kecil.
- 1954-1960

Mahkota yang ketiga Miss Universe digunakan di penyelenggaraan tahun 1954-1960. Bentuknya tipis, dihiasi dengan berlian dan mutiara, yang strukturnya terdiri dari sepuluh puncak, lima di setiap sisi, masing-masing menduduki puncak dengan mutiara. Di pusat, sosok bintang terbit menghiasi set, yang merupakan ornamen utama.
- 1961-1962

Mahkota Miss Universe yang keempat digunakan dari tahun 1961-1962. Ini adalah sebuah mahkota klasik sebagai ratu kecantikan, struktur halus, amorf dan simetris, dihiasi dengan terang-berbentuk daun. Di pusat, bintang-besar-enam puncak.
- 1963-2001

Mahkota kelima Miss Universe adalah mahkota terlama yang digunakan sebagi lambang. Bentuknya tipis yang terbuat berwarna cerah, bergelombang berbentuk ornamen di sisi, membingkai pusat oval berisi sosok seorang wanita dengan lengan di sisi tubuh (logo hingga Miss Universe 1997) berdiri pada lingkaran. Mahkota ini, mengalami perubahan halus selama beberapa digunakan, berubah dari potongan yang lebih besar, sesuatu yang sedikit lebih halus dan sempit.
- 2002-2007

Mahkota Miss Universe yang keenam keenam, secara resmi disebut Phoenix, tapi dikenal sebagai mahkota Mikimoto, pertama kali digunakan pada tahun 2002 hingga 2007. Terdiri atas emas 18 karat, 800 berlian dan 120 mutiara berkualitas tinggi. Nilainya berkisar $ 250.000 (2 M lebih ).
- 2008

2008: Mahkota Miss Universe yang ketujuh hanya digunakan dalam edisi 2008. Dirancang oleh Perusahaan Perhiasan Rosalina Tran Lydster oleh Rosalina dan Dang Thi Kim Lien dari CAO Fine Jewelry, Vietnam. Dengan nilai sebesar $ 120.000 (lebih murah dari yang tahun sebelumnya ), yang terbuat dari emas putih dan emas 18 karat, dan lebih dari seribu batu berharga, termasuk berlian, kuarsa, dan permata.
- 2009-sekarang

Mahkota kedelapan Miss Universe mahkota dipilih oleh pengguna Internet di seluruh dunia. Organisasi Miss Universe menugaskan perusahaan Berlian Nexus Labs, untuk membuat mahkota baru yang diberi nama Peace (Damai), Unity (Persatuan) dan Hope (Harapan). Desain yang memenangkan voting suara terbanyak adalah Hope, sehingga Miss Universe pada tahun ini menggunakan mahkota tersebut.

USA adalah negara dengan perolehan gelar Miss Universe terbanyak, yaitu 8 kali : 1954, 1956, 1960, 1967, 1980, 1995, 1997, 2012.

Sejak diperkenalkan pada tahun 2011, Laura Goncalves adalah pemenang Voting dan berhak menemani 15 kontestan lainnya di malam final, walaupun akhirnya dia hanya finish diperingkat 10.

Brook Lee dari USA menjadi pemenang tertua dengan usia 26 tahun 128 hari
Armi Kuusela dari Finlandia menjadi pemenang termuda dengan usia 17 tahun 303 hari sekaligus menjadi pemenang pertama dalam sejarah Miss Universe.

Amelia Vega dari Rep.Dominika menjadi pemenang dengan tinngi badan paling tinggi, yaitu 6'11" (210cm)
Luz Marina Zuluaga dari Kolombia dan Apasra Hongsakula dari Thailand menjadi pemenang terpendek dengan tinggi badan 5'4" (162cm)

Gabriela Isler dari Venezuela menjadi pemenang dengan masa jabatan terlama yaitu 1 tahun 77 hari setelah dinobatkan sebagai miss universe pada tahun 2013 dan akan memberikan mahkotanya pada tahun 2015

Tahun 1953 - dengan 26 delegasi
Tahun 2011 dan 2012 dengan 89 delegasi

Dari Benua Eropa : Armi Kuusela 1952, Finlandia
Dari Benua Amerika Utara : Carol Moris 1956, USA
Dari Benua Amerika Selatan : Gladys Zender 1957, Peru
Dari Benua Asia : Akiko Kojima 1959, Jepang
Dari Benua Afrika : Janelle Commissiong 1977, Trinidad&Tobago
Dari Benua Australia : Kerry Anne Wells 1972, Australia

Sejak dimulai pada tahun 1952, ternyata Indonesia baru menurunkan kontestannya di ajang kecantikan terbesar di dunia ini pada tahun 1974, dengan Nia Kurniasi Ardikoesoema sebagai wakil Indonesia di ajang ini

Berikut ini adalah, nama2 dari Indonesia yang pernah mengikuti Miss Universe

Beberapa prestasi terbaik yang pernah didapatkan kontestan Indonesia antara lain :
2005 - Artika Sari Devi ( Top 15 finalis )
2012 - Maria Selena ( Top 10 Kostum Nasional terbaik dengan tema Garuda )


2013 - Whulandary Herman ( Top 16 finalis dan Runner-Up ke-3 (juara 4) Kostum Nasional terbaik dengan tema Reog Ponorogo

Dan pada Miss Universe tahun ini, kontestan Indonesia Elvira Devinamira akan membawakan tema The Temple of Borobudur,dengan tujuan memperkenalkan kepada dunia salah satu Keajaiban Dunia yang ada di Indonesia in.