Sejarah olahraga sepak bola dimulai sejak abad
ke-2 dan -3 sebelum Masehi di Cina. Di masa
Dinasti Han tersebut, masyarakat menggiring bola
kulit dengan menendangnya ke jaring kecil dan
disebut sebagai tsu chu. Permainan ini
dipertandingkan untuk melatih fisik tentara dan saat
kaisar ulang tahun.
Permainan serupa juga dimainkan di Jepang
dengan sebutan Kemari. Pada abad ke-2 SM, Orang
Mesir Kuno dan Timur Tengah memainkan
sepakbola sebagai bagian dari ritual keagamaan.
Hanya sedikit dokumen yang mendukung hipotesis
ini. Pada abad pertama hingga kelima Masehi,
Orang Romawi mulai menyebarkan permainan ini
yang mereka sebut sebagai haspartum. Di Italia,
permainan menendang dan membawa bola juga
digemari terutama mulai abad ke-16.
Sepak bola modern mulai berkembang di Inggris
dan menjadi sangat digemari.Sekitar tahun 217 M,
Orang Inggris mulai memainkan sepakbola. Di
beberapa kompetisi, permainan ini menimbulkan
banyak kekerasan selama pertandingan sehingga
akhirnya Raja Edward III melarang olahraga ini
dimainkan pada tahun 1365. Raja James I dari
Skotlandia juga mendukung larangan untuk
memainkan sepak bola. Barulah pada tahun 1369,
Raja Edward III meneruskan permainan ini. Richard
Mulcaster mengadopsi calcio dari Florence ini
untuk diajarkan di sekolah-sekolah dasar dan
menengah di Inggris. Akan tetapi pada tahun 1572,
Ratu Elizabeth I serius melarang sepakbola dan
menyediakan penjara bagi rakyatnya yang memaksa
bermain.

Perkembangan sepakbola di Inggris
berlanjut pada 1680, ketika Raja Charles II
memberikan perlindungan kepada sepakbola. Pada
tahun 1815, sebuah perkembangan besar
menyebabkan sepak bola menjadi terkenal di
lingkungan universitas dan sekolah. Sepakbola
mulai dimainkan di universitas-universitas Amerika
Serikat seperti Harvard, Princenton, Amherst sekitar
tahun 1820-an. Sepakbola modern mulai tumbuh
sekitar 1830-an. Olahraga ini dimainkan oleh para
pekerja saat istirahat atau oleh anak-anak yang
bermasalah di rumah atau sekolah. Kelahiran sepak
bola modern terjadi di Freemasons Tavern pada
tahun 1863 ketika 11 sekolah dan klub berkumpul
dan merumuskan aturan baku untuk permainan
tersebut. Bersamaan dengan itu, terjadi pemisahan
yang jelas antara olahraga rugby dengan sepak
bola (soccer).Pada tahun 1869, membawa bola
dengan tangan mulai dilarang dalam sepak bola.
Selama tahun 1800-an, olahraga tersebut dibawa
oleh pelaut, pedagang, dan tentara Inggris ke
berbagai belahan dunia. Pada tahun 1904, asosiasi
tertinggi sepak bola dunia (FIFA) dibentuk dan pada
awal tahun 1900-an, berbagai kompetisi dimainkan
diberbagai negara.