Agan2 yang baik saya mau nanya ya..

sebelumnya.. sudah sepantasnya pengguna jalan umum mentaati peraturan dan menghormati penggunaan jalan umum..
oiya ada kejadian yang membingungkan saya
kasus:
ada pejalan kaki yang tidak menggunakan fasilitas JPO(jembatan penyebrangan orang) dan seenaknya saja menyebrang di bawah/dekat jembatan tersebut dengan kondisi tidak ada zebra cross. Di arah berlawanan ada pengemudi mobil yang tidak sengaja menyenggol penyebrang jalan tersebut dikarenakan menurut si pengemudi jalur tersebut sudah 'steril' (tidak ada pengguna selain kendaraan bermotor) pada saat si penyebrang lewat..
pertanyaan nya adalah bagaimana pandangan hukum mengenai :
a. penyebrang yang seenaknya menyebrang tanpa ada rambu/tidak menghiraukan jembatan?
b. mobil yang menabrak penyebrang?
c. siapa yang lebih salah dan siapa yang berhak menuntut?

mohon dijawab ya saya kurang mengerti ini