Line Tracer adalah robot yang bisa bergerak mengikuti sebuah garis putih yang ditempatkan di atas permukaan hitam, atau garis hitam yang ditempatkan di atas permukaan putih.

Bagaimana bisa robot ini mengikuti garis? Tentulah diperlukan sebuah sensor, yaitu sensor proximity. Sensor ini bisa kita buat sendiri. Prinsip kerjanya sederhana, hanya memanfaatkan sifat cahaya yang akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED (Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah dan untuk menangkap pantulan cahaya LED kita gunakan photodiode. Jika sensor berada diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya pantulan. Tetapi jika sensor berada diatas garis putih maka photodioda akan menerima banyak cahaya pantulan.

Ada dua macam robot line follower yaitu line follower biasa tanpa menggunakan program dan line follower dengan program microkontroler. hanya saja yang menggunakan program microkontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika di banding line follower yang tanpa menggunakan program.

http://www.robotics.its.ac.id/wp-content/uploads/Membuat-Robot-Line-Follower-PSRITS.rar

http://www.robotics.its.ac.id/membuat-robot-line-follower.html
http://robotofficial.blogspot.com/20...ne-tracer.html
http://sintech-smada.blogspot.com/20...ster-2013.html