Semakin menjadi-jadi dunia teknologi...seakan-akan perkembangan ilmu robotika seperti halnya air yang mengalir didasar- dasar permukaan sungai.. Bagaimana tidak, robot yang hanya menjadi media emosi dari manusia ini mampu mempertahankan diri sehingga robot mampu tegak dan berjalan maju mundur kanan kiri, seperti halnya mobil atau segway. Dengan tumpuan 2 roda yang di padu dengan sensor Accelerometer dan Gyroscope membuat robot ini mampu bertahan di sudut 0 derajat atau diposisi tegak / balance.



--> Menggunakan Sensor Camera dan Ultrasonik sensor



--> Menggunakan Sensor IMU (Accelerometer dan Gyroscope)