YAYASAN Amalbakti Muslim Pancasila didirikan pada tanggal 17 Pebruari 1982. Akte pendirian Yayasan Amalbakti Muslim Pancasila dibuat di hadapan Notaris-Soelaeman Ardjasasmita, dihadiri pemrakarsa yayasan yaitu HM Soeharto yang disertai H Alamsyah Ratu Prawiranegara, Prof Dr Widjojo Nitisastro dan Soedharmono SH. Mereka bertindak atas nama diri sendiri dan bersama-sama sebagai kuasa lisan dan dengan demikian mewakili sekaligus bertindak atas nama Amir Mahmud dan H. Bustanil Arifin, SH. Dasar pemikiran Yayasan Amalbakti Muslim Pancasila adalah bahwa untuk meningkatkan usaha pencapaian tujuan pembangunan Nasional, dalam masyarakat Pancasila yang memperhatikan kemajuan agama, maka perlu diadakan usaha-usaha nyata untuk meningkatkan kesejahteraan lahir batin umat Islam, dengan jalan pengerahan daya dan dana umat Islam yang berwujud sedekah/amal jariyah secara sukarela, sesuai serta tidak bertentangan ajaran agama dan peraturan perundangundangan yang berlaku.