Goku kecil awalnya dikirim oleh bangsa Saiyan ke bumi saat planet Saiyan dihancurkan Frieza. Goku lalu diasuh oleh kakek Gohan, sehingga ia tumbuh menjadi anak yang bernaluri hewan. Kemudian goku berlatih ilmu bela diri pada Mutenroshi dan berhasil memenangi Turnamen Pendekar. Kemampuan goku berkembang pesat sejak ia meminum “ Air Dewa “ yang mana ia berhasil mengalahkan Raja Iblis Piccolo dengan kekuatan hebatnya.

Setelah latihan keras bertahun-tahun, Goku akhirnya tumbuh tinggi dan kemampuannya meningkat. Goku mengenakan pakaian dalam, sabuk, sepatu, dan ikat tangan pemberian dewa yang mana totalnya kurang lebih 20 kg. Tak heran, ketika asesoris ini dilepas, kecepatan Goku meningkat drastic. Di masa ini, Goku bersaing dengan Tenshihan untuk menjadi Pendekar terhebat.

Goku yang menikah dengan Chichi dianugerahi putera bernama Gohan (sama seperti nama Kakek Goku). Di masa ini, Goku akhirnya mengetahui bahwa ia adalah bangsa Saiyan, yang mana kakaknya; Raditz memberitahukannya. Goku dengan Piccolo berhasil menghabisi Raditz, meski dengan pengorbanan Goku. Setelahnya, Goku berlatih di bawah bimbingan Dewa Emperor di akhirat. Lalu, Goku kembali untuk menghadapi 2 bangsa Saiyan lainnya, Nappa dan Vegeta. Nappa berhasil dibunuh sementara Vegeta tak dibunuh karena Goku menganggapnya sebagai rival terberat. Pada akhirnya, Goku juga berhasil menjadi Super Saiyan setelah bertarung habis-habisan dengan Frieza di Planet Namek.

Dan pada masa ini, Goku mencapai puncak kekuatannya. Pertarungan sngit melawan para Android dan Cell membuat Goku berubah menjadi Super Saiyan 2. Rambut Goku terlihat lebih cerah, lebih lebat; dan pastinya Goku lebih hebat serta lebih tenang daripada Super Saiyan 1. Juga kilatan cahaya kuning pada SS 1 berubah menjadi kilatan listrik pada SS 2. Hebatnya, Goku juga mencapai kekuatan Super Saiyan 3 dimana rambut Goku lebih panjang, terurai ke belakang, dan sekilas nampak berbeda dengan Goku.

Di masa ini,Goku telah menjadi kakek dan memiliki cucu bernama Pan(anak Gohan-Videl). Goku mengenakan kostum atasan biru dan celananya berwarna coklat. Pakaian dari dewa juga dilepas Goku. Sayangnya karena pengaruh sihir Dragon Ball, Goku menjadi kecil lagi. Sekilas, ia mirip dengan Goten. Namun, meski berukuran mini Goku tetap dapat berubah menjadi Super Saiyan.

Super Saiyan 4 adalah transformasi Saiyan yang hanya ditampilkan di sekuel anime Dragon Ball GT, idak disebutkan di manga. Jalan satu-satunya untuk mencapai SS 4 adalah ia harus menjadi SS, dapat berubah menjadi “Great Golden Ape” dan dapat mengendalikannya. Transformasi ini adalah kombinasi terkuat dari SuperSaiyan dan Great Ape. Sekali berubah ke form ini, maka dapat berubah kapanpun juga. Juga disebutkan bahwa hanya bangsa Saiyan asli yang dapat mencapai transformasi ini.Belum diketahui jika Gohan atau keturunan Saiyan lainnya dapat mencapai form ini, karena mereka juga terlahir dengan ekor. Bagaimanapun, Kakek Kai telah tahu tentang SS 4 dan kemampuannya.
Penampilan dan Kekuatan Dalam form ini,warna rambut SS 4 berbeda, juga pada ekor dan tubuh yang ditumbuhi bulu merah. Dalam benuk ini SS 4 juga memiliki semacam celak di mata dan di atas kelopak yang beraneka warna, seperti merah.Rambut juga lebih panjang, tapi tak sepanjang SS 3.Aura pada form ini bukan lagi kilatan listrik, tetapi bunga api(dalam form Gogeta) dan juga api murni.SS 4 memiliki teknik tersendiri, contohnya Goku dengan serangan “ Kamehameha 10X “, yang lebih kuat 10 kali dari Kamehameha umumnya. Lalu, Vegeta dengan “ Final Shine Attack “, yang mana versi lebih kuat dari Final Flash, pertama kali digunakan saat ia melawan Super 17. Tak seperti SS 3 yang menghabiskan banayak Ki, form SS 4 tak membutuhkan energi yang banyak. Juga ditampilkan bahwa form ini membuat seseorang lebih tinggi dan berotot. Banyak fans percaya bahwa SS 4 adalah “Super Saiyan Legendaris” seperti yang dikatakan Vegeta saat Namek Saga. Form SS 4 juga memiliki kekuatan hebat untuk mengubah keinginan Dragon Ball yang mana menjadikan Goku Kecil ke ukuran semula.