Beberapa penemu memperkenalkan eskalator pada saat pergantian abad ke 19. Salah satunya yang terkenal adalah Jesse Reno yang memperkenalkan "inclined elevator" yang didirikan sebagai wahana di New York's Coney Island Amusement Park pada tahun 1896. Eskalator tersebut lebih seperti tunggangan kuda daripada eskalator. Hak paten Jesse Reno dibeli oleh perusahaan eskalator terbesar di dunia OTIS.

Pada awalnya eskalator memiliki tangga yang terbuat dari kayu yang mudah terbakar. Salah satu kecelakaan bersejarah terjadi pada 18 November 1987 ketika api menyebar di jaringan kereta api bawah tanah di London. Setelah tragedi tersebut sebagian besar eskalator kayu di London telah dihapus dan diganti. Beberapa masih tersisa dapat ditemukan di Stasiun Greenford.

Eskalator terpanjang terdapat di stasiun Park Pobedy di jalur Arbatsko-Pokrovskaya. Eskalator ini memiliki panjang 126.8 m atau kurang lebih 740 anak tangga. Bila menaiki eskalator ini dari awal sampai akhir kurang lebih akan memakan waktu sekitar 3 menit.

Eskalator terpendek terdapat di pusat perbelanjaan Okadaya Mores di Kawasaki, Jepang. Eskalator ini sangat pendek hanya 5 anak tangga dengan ketinggian hanya 83 cm.

Eskalator tertinggi terdapat di Umeda Sky Building di Osaka, Jepang dengan ketinggian 173 m. Gedung ini terdiri dari dua menara 40 lantai dengan serangkaian eskalator untuk akses di dua menara tersebut.

Eskalator tersempit dibuat untuk menekan tingkat obesitas di Amerika. Eskalator yang memiliki lebar hanya 40 cm ini sering dipasang di pusat perbelanjaan dan stasiun kereta api.

Eskalator melengkung adalah perkembangan terbaru di dunia arsitektur yang sudah semakin canggih. Salah satunya adalah eskalator kembar di Canada's River Rock Casino Resort.

Eskalator spiral pada dasarnya merupakan perkembangan dari teknik eskalator melengkung. Eskalator spiral dapat ditemui di Wheelock Place di Singapura, Jeddah Hilton Arab Saudi, Landmark Tower di Jepang, pusat perbelanjaan Times Square di Hong Kong, Lotte World di Korea Selatan, The Venetian Hotel and Casino di Macau, Wynn Las Vegas dan Forum Shops di Caesars Las Vegas, Nevada, dan San Francisco Centre di San Francisco, California.

Eskalator ini terdapat di Tokyo's Fuji TV Building. Eskalator ini memiliki bentuk yang tidak lurus. Kemungkinan eskalator ini didesain untuk mengurangi rasa pusing yang mungkin dirasakan pengguna.

Eskalator sepeda terdapat di kota-kota besar di Jepang. Eskalator ini dikembangkan untuk kebutuhan ibu-ibu rumah tangga.