Dasar nya belajar tentang sensor, kontrol dan mekanikal. Kontrol nya bisa menggunakan mikrokontroller. Beberapa buku acuan : - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated, Paul E. Sandin Concise Encyclopedia of Robotics, Stan Gibilisco Introduction to Autonomous Mobile Robots, Rola...
Saya ada semua buku nya, tapi belum di-upload di web hosting :D Membahas robotika bingung mau mulai dari mana, mau dari sensor nya dulu atau dari MCU nya. Kalau sensor, MCU dan aktuator nya sudah dikuasai, kurang lebih kita sudah menguasai 90% dan bisa dikatakan robot tersebut sudah jadi :malu: ...
Sebelum bertanya-tanya, apa itu H-Bridge, baiklah akan saya coba jelaskan pengertian nya. Definisi H-Bridge sendiri merupakan bagian dari aktuator. H-Bridge secara harfiah adalah jembatan H atau jembatan yang membentuk huruf H. Fungsi nya adalah untuk mengontrol motor DC. Motor yang dimaksud buka...
Kalau pembahasan seperti itu sangat jarang cari tutorial yang berbahasa Indonesia. Kebanyakan Inggris. RTOS buat mikro tentunya membutuhkan resources memory yang besar. Karena ATmega16 memory nya lebih besar ketimbang 8535, maka pilihlah yang 16 :p anw, kenapa mau pake RTOS? seberapa banyak mult...
Sama seperti jawaban dari agan bego1x, prinsip nya kurang lebih seperti itu. Analogi lain: Seperti lampu-lampu di rumah, itu sebenarnya ON-OFF ON-OFF, namun karena di-supply tegangan listrik bolak-balik dengan frekuensi 50-60 Hz, maka seolah-olah lampu nya nyala terus. T=1/F ==> jadi T=1/50Hz ...
Banyak gan, di-AVRfreaks misalnya. Why not, terutama untuk kendali motor nya. Dari ane belum di-upload. Tapi sudah tuh sama agan adegenthosar Ini menggunakan 4 motor ya ? Ini saya kasih diagram blok versi saya sendiri :D Kalau ada yang kurang jelas atau kurang mengerti mengenai diagram blok tsb...
Secara konsep ini mirip dengan membaca keypad lalu input dari keypad tsb ditampilkan ke LCD sebagai output. blok diagram : KEYBOARD===>MCU===>LCD Karena output dari keyboard berupa serial USB, berarti ini perlu dibaca secara serial oleh MCU, tidak seperti keypad dengan metoda scanning. Nan...
Junk post : http://www.kaskus.co.id/showpost.php?p=442389105&postcount=60 http://www.kaskus.co.id/showpost.php?p=442388429&postcount=5901
Itukan hanya jenis port nya saja, masalah komunikasi nya kan masih sama-sama serial. Setidak nya dari penjelasan data ouput pada PS2 trsb, dapat gambaran bagaimana komunikasi data serial melalui usb. Banyak banget gan. Mikrokontroler kan bisa untuk aplikasi apa saja. Kalau telkom coba komunikasi ...
Dasar nya adalah mempelajari datasheet dari MCU tsb :D terutama yang harus dipelajari adalah register-register nya. Belum pernah bikin gan, tapi sudah pernah megang modul nya :D Seperti komunikasi UART saja kok gan, komunikasi serial :D tinggal colok, jleb..jadi deh Xmega dan MSP430 sepertinya ...
wah..jadi rame yaa sekarang thread ini..:thumbup: sekalian nyundul pertanyaan ini.. cuman memastikan aja, ane dpt harga barunya sekitar 3,8jt di oktagon (webnya). udah lumayan langka soalnya barang ini. di tokocamzone udah gak ada lg di webnya.. rata-rata kebanyakan sigma 17-70mm ini buat non pe...
haduhh..napa naga diduetin ama guarin sih..2 2 nya bh bagus menyerang ::capedes mending naga diduetin ama gargano atau siapalah gitu biar gak hancur gitu kanannya..
misi gan mau nanya..udah baca index tp ada yg belum ngerti.. 1. akun PP ane udah verified sebelumnya, namun sekarang minta lagi add CC krn expired. nah, utk confirm CC ane itu, bisa gak make code yg udah dikirim dulu. soalnya ada keterangan gini : Note: To generate your code, a $1,95 USD charge wa
yg musti dikurangin itu mestinya angkot.. ngetem seenaknya, ngerem seenaknya, belok seenaknya.. bikin macet pula.. makin banyak angkot otomatis ngetem nya makin lama..siapa yg mau berlama-lama diangkot..??
baru kali ini liat CB jadi CF :ngakaks Samp vs Inter gak disiarin yaa?? bareng ama roma vs parma.. mending posisi wing back kayak kemaren malem aja deh, selama naga blm sembuh.. susah emang posisi wing back ini..jadi dilema terus :ngakaks
wkakakak, semoga munchen ngehajar jupe gan? berarti pingin koefisien jatah klub2 serie A di UCL makin abis yakkk ente? belum lagi kalo dortmund & psg bisa lolos, hadehhh.. klo ane pribadi sih sebodoh amat dengan koofisien itali, yg penting jube gak lebih baik dari inter..TITIK bakalan tertawa
yaa mau gimana lagi, PPP SDA kan KMP :D, mau gak mau ada unsur politis nya jg :o emang sakit nih menteri