Cube Stormer II :Robot Android Cerdas Pemecah Rekor Dunia

Beranda
Komunitas
Entertainment
The Lounge
Cube Stormer II :Robot Android Cerdas Pemecah Rekor Dunia

deelee

16-06-2013 02:35

Cube Stormer II :Robot Android Cerdas Pemecah Rekor Dunia

Inilah Cube Stormer II. Sangat mengagumkan!!. Robot akan mengambil alih dunia jauh lebih cepat daripada yang kita bayangkan.

Robot berbasis ARM ini dirancang, dibangun dan diprogram oleh Mike Dobson dan David Gilday.

Mekanisme ini dibangun sepenuhnya dari LEGO, mengunakan empat set LEGO Mindstorms NXT, dengan penambahan Samsung Galaxy S II smartphone berbasis prosesor ARM untuk menjalankan aplikasi Android buatan mereka sebagai otak robot.

Aplikasi ini menggunakan kamera ponsel untuk menangkap gambar dari masing-masing sisi Cube Rubik yang kemudian diproses untuk menentukan posisi warna. Solusinya kemudian dipecahkan dengan menggunakan algoritma dua fase lanjutan, software yang awalnya dikembangkan untuk Speedcuber, ditingkatkan menjadi multi-threaded untuk meningkatkan efektifitas dari smartphone dual-core ARM Cortex-A9 prosesor 1.2GHz. Software ini lalu mencari solusi yang efisien yang dioptimalkan secara khusus untuk mengerakan mekanisme empat "tangan". Aplikasi ini berkomunikasi melalui Bluetooth dengan perangkat lunak yang berjalan pada mikroprosesor ARM yang kemudian mengontrol motor penggerak robot. Selama memecahkan, aplikasi yang menggunakan OpenGL ES pada ARM telepon Mali-400 MP GPU ini akan menampilkan versi grafis dari kubus yang sedang dipecahkan secara real time.

Manusia ketika memecahkan rubik biasanya mengunakan waktu untuk "memeriksa" posisi sisi rubik sebelumnya. hal ini tidak dilakukan CubeStormer II karena penyelesaian rubik sudah termasuk: pengambilan gambar, perhitungan solusi perangkat lunak dan penyelesaiannya.

Spoiler for Cube Stormer II: