Bismillahirrahmanirrahim
______________________________________________________________________________________________
Dengan menyebut nama allah yang maha pengasih lagi maha penyayang
Quote:
Hai Agan-agan sekaian, apa kabarnya? Di kesempatan kali ini saya akan bagi-bagi informasi tentang penemuan keren. Ya, ini informasi dari dunia ROBOTIKA, dan juga Dunia ANIME atau kartun Jepang, penasaran kan? lagsung aja deh, hehe..
Ngomong-ngomong, penemuan ini adalah hasil karya Colin Angle (iRobot CEO) dan dipublikasikan pada Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS). Nah saya memaparkan penemuan tersebut dengan bahasa saya sendiri sehingga dapat dimengerti oleh agan-agan sekalian semua di kaskus ini. Penemuan ini ialah penemuan bidang Robotika tentang aktuator atau lebih kepada 'end effector' pada sebuah robot manipulator, namun yang kita lihat sebagai masyarakat ialah 'WOW sepertinya itu Tangan Doraemon yang sering kita lihat di Kartun TV'. Yuk langsung kita lihat penampakan dan penjelasannya..
Quote:
Agan-agan semua pasti kenal sama kartun 'Doraemon' yang kerap muncul di televisi dan pernah juga pada layar lebar. Ya, tokoh kartun komik jepang (manga & anime) ini di Ciptakan Oleh komikus Fujiko Fujio sejak tahun 1969. Wew....jadul banget ya.... pastinya di taun-taun itu teknologi Robot belum berkembang dan tentu saja komik ini komik fiksi bukan science fiction, dan pula diperuntukan untuk anak-anak sehingga kadang alat-alat canggih nya orang dewasa lihat seperti khayalan, imajinasi atau sihir.
Komik berjudul 'Doraemon' ini Berkisah tentang kehidupan seorang anak pemalas kelas 5 sekolah dasar yang bernama Nobi Nobita yang didatangi oleh sebuah robot kucing bernama Doraemon yang datang dari abad ke-22. Doraemon dikirim untuk menolong Nobita agar keturunan Nobita dapat menikmati kesuksesannya daripada harus menderita dari utang finansial yang akan terjadi di masa depan yang disebabkan karena kebodohan Nobita.
Nah, tapi tunggu dulu, berkat kecanggihan teknologi, satu-persatu teknologi 'imajinasi' tersebut benar-benar terealisasi nyata, salah satunya seperti pada Tangan Robot Kucing itu...
Quote:
Wah..wah.. benda abu-abu segede bola tenis itu kok bisa ya 'megang' macem-macem benda, kayak nempel, kalo inget-inet doraemon sih persis sama, cuma kan itu kartun.... masa sih beneran ada?? atau jangan jangan cuma bikinan orang-orang pake effek di film-film holiwud sono..
Quote:
Ohhhhh..... ternyata rahasianya ialah 'adanya material serbuk dalam wadah balon elastis yang bisa memadat dan Flesibel (mencair)'. Jadi 'tangan bola tenis' itu ketika menyentuh objek akan membentuk lekukan sesuai geometri objek karena elastisnya serbuk dalam keadaan fleksibel (kondisi seperti cair). nah untuk dapat diangkat maka material serbuk tadi harus dipadatkan dengan cara menyedot udara yang terdapat pada celah-celah antar material serbuk didalam wadah balon karet, sehingga Kaku dan dapat mencengkram Objek.
Judul Penemuan : "Universal robotic gripper based on the jamming of granular material"
Nama Penemu : Colin Angle (iRobot CEO)
Jurnal / Lembaga Prosiding : Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS)
Tahun Ditemukan/Dipublikasikan : 2009 (acara TEDMED)