Ada banyak tipe kendaraan tempur lapis baja, di antaranya adalah tank destroyer dan assault gun. Kendaraan tempur jenis ini mulai berkembang pada saat Perang Dunia II, di mana dalam perang tersebut merupakan revolusi dalam perkembangan teknologi dan taktik armored warfare.

Pada dasarnya perbedaan mendasar antara tank destroyer dengan assault gun adalah fungsinya, tank destroyer dikhususkan untuk menghadapi tank sementara assault gun adalah sebagai fire support bagi pasukan infantri. Oleh karena itu seringkali tank destroyer diawaki oleh personel dari pasukan lapis baja, sementara assault gun diawaki oleh pasukan artileri. Hal seperti ini dilakukan oleh militer Jerman dalam Perang Dunia II. Namun pada prakteknya tank destroyer juga sering digunakan untuk fire support dan assault gun pun tidak jarang digunakan untuk menghadapi tank musuh.

Kemunculan tank destroyer dan assault gun sendiri tidak lepas dari taktik armored warfare pada masa-masa awal Perang Dunia II, di mana pada saat itu fungsi tank dipercaya adalah membuka jalan bagi serbuan pasukan infantri dan jika ada tank musuh maka akan dihadapi oleh tank destroyer. Taktik ini dianut oleh pasukan Jerman dan Amerika Serikat, walaupun dalam perkembangan selanjutnya ternyata terbukti tidak efektif dan lebih mudah menggunakan tank untuk fire support dan menghadapi pasukan lapis baja musuh.

Selain alasan taktik, alasan biaya dan kebutuhan di lapangan juga menjadi alasan pembuatan tank destroyer dan assault gun. Kedua tipe kendaraan tempur ini lebih mudah dan lebih murah diproduksi dibandingkan dengan tank, sementara kebutuhan di lapangan sangat mendesak. Setidaknya ini juga yang menjadi alasan mengapa Jerman dan Uni Soviet menjadi negara yang banyak memproduksi tank destroyer dan assault gun dalam Perang Dunia II.

Setelah Perang Dunia II berakhir, tidak banyak tank destroyer dan assault gun yang diproduksi karena kehadiran MBT yang bisa memenuhi kedua fungsi tersebut. Namun tank destroyer tetap hadir dalam bentuk kendaraan lapis baja yang dipersenjatai dengan rudal anti tank.
Berikut ini adalah uraian singkat tank destroyer dan assault gun yang pernah diproduksi dari era Perang Dunia II sampai sekarang.