[TUTORIAL] Membuat Robot Pencuri Minuman (Roboarna)

Beranda
Komunitas
Entertainment
The Lounge
[TUTORIAL] Membuat Robot Pencuri Minuman (Roboarna)

Frakzhi

27-04-2013 13:54

[TUTORIAL] Membuat Robot Pencuri Minuman (Roboarna)

Ada-ada saja yang dilakukan pemuda asal Prancis ini. Ia menggunakan kepintarannya untuk membuat robot yang bisa mencuri minuman dalam vending machine.
Robot yang ia ciptakan memang bukan robot biasa. Ukurannya kecil, dan hanya berbentuk menyerupai tangan manusia. Sehingga bisa dengan mudah dimasukkan ke dalam mesin penjual minuman soda.
Saat sudah berada di dalam, robot tersebut kemudian bisa dikendalikan melalui gamepad. Bentuknya, mirip dengan stik Xbox, namun dengan beberapa modifikasi serta kabel yang langsung terhubung dengan robot tersebut.
Tidak diketahui secara pasti nama pemuda yang membuat robot tersebut. Namun aksi 'pencurian' itu diabadikan melalui sebuah video yang diunggah di YouTube.

ini ane copas dari pos asli si pembuat robot tapi sebelumnya maaf karena bahasanya ane termahkan pake google.

Quote:

Roboarna - Robot semifinal Autoguide - "Gulungan penangkap"

Spoiler for NOTE:

Catatan: Halaman ini dibebaskan tanpa diselesaikan, ada kemungkinan bahwa hal itu mengandung kesalahan masih dikoreksi dan menulis hal-hal dimengerti karena saya belum punya waktu untuk mengubah "teknis" jelas video. Saya menyarankan Anda untuk waktu Anda berfokus pada foto yang diambil selama pembuatan footer daripada bagian tertulis.

Quote:

Pendahuluan tentang elektronik:

Sebagai realisasi ini agak rumit, saya tidak akan, tidak seperti biasanya, menjelaskan hal-hal sederhana dalam skema seperti: dioda, kapasitor decoupling, penyaringan, pull-up resistor, anti-gangguan.
Secara keseluruhan, setelah menonton dua video, Anda harus memahami bagaimana kelanjutannya: ada kontrol joystick terdiri dari menekan tombol dan switch yang motor kontrol melalui relay / transistor, baik secara langsung atau dengan melalui mikrokontroler yang membuat perhitungan, menangani peralatan dan sensor limit yang memberikan otorisasi untuk memutar.
Saya ingat bahwa hanya supaya kita bisa membaca skema menjadi urutan logis dan dimengerti dan kita menghindari meninggalkan segala arah mencoba membaca.Unit ini didukung oleh Ni-Cd 14,4 V / 1500 mAh baterai, perakitan dirancang untuk mendukung 12 VDC masukan: rangkaian kontrol beralih dibangun di sekitar LM2576T yang disisipkan di antara baterai dan sirkuit. Sebagai teknologi pemotongan berkinerja baik dibandingkan dengan linear: otonomi dimaksimalkan dan radiator kecil sudah cukup untuk mendinginkan LM2576T tersebut.Sekering mewakili kutub + baterai yang dirancang untuk menyajikan skema aman: dalam prakteknya saya memutuskan untuk tidak menghubungkan memotong pelindung catu daya dalam kasus arus untuk alasan kehandalan: Dan ya : Bayangkan sekering istirahat karena dampak mekanis dan bukan karena masalah listrik: tidak ada energi yang lebih dalam sistem = robot terjebak di dispenser! (Kasus luar biasa, untuk tidak mengambil contoh). CD filter kapasitor tidak beberapa salinan kepada diperlukan tetapi karena alasan kapasitas reliabilitas.

Spoiler for Motor kontrol::

"Motor Pojok" dan "mesin rel":

Dalam mode manual (cadangan):

Masing-masing motor yang masing-masing dikendalikan oleh pers tombol tombol & "Kiri / Kanan" "/ Bawah Up" yang menyebabkan beralih ke keadaan tinggi (kontinu) transistor TA dan mungkin transistor TB yang mengontrol kumparan relay untuk memilih arah rotasi.
Dengan kondisi tersebut, motor diarahkan dibuat tegangan penuh adalah 12 VDC dan mengubah kecepatan hampir tetap, gerakan diperoleh pada batang yang sulit untuk digunakan: sudut busur dengan jalan yang lurus untuk mesin dan mesin rel dengan sudut inklinasi secara acak ...
Tapi dalam kasus kecelakaan atau perusakan Controller, itu bisa digunakan ...
Untuk alasan kehandalan, dalam modus manual, sinyal yang diberikan oleh sensor membatasi "Rail posisi Kiri" dan "Saklar limit sudut lengan = 0,0 °" diabaikan: mesin masih dapat dijalankan. (Jika istirahat sensor)

Dalam modus otomatis (normal):

Para menekan tombol yang sama "Atas / Bawah" & "Kiri / Kanan" digunakan tetapi tidak secara langsung mengendalikan motor: mereka mengirimkan sinyal ke input dari Controller dan dialah yang dari parameter geometris diukur dengan encoders tambahan selesai dengan perhitungan trigonometri sendiri dilakukan secara real time akan mengontrol motor secara bersamaan untuk artifisial mengembalikan lintasan vertikal / horizontal.
Dalam modus otomatis memilih Controller saja makna mesin powering atau tidak transistor TB yang mengontrol kumparan estafet. Transistor TA saat ini didorong oleh gelombang persegi dengan siklus variabel untuk memungkinkan Controller untuk mengontrol kecepatan motor sangat tepat, sangat penting: rekonstruksi lintasan (kontrol posisi), start / progresif pengereman.
Untuk variasi kecepatan, kita perlu seri helikopter dalam sirkuit listrik, sehingga Anda dapat menemukan kumparan LA dan freewheeling dioda DA dalam diagram.
Para DAN gerbang dan dioda beberapa yang terkait dengan mereka yang digunakan untuk benar "terpisah" dua mode yang benar-benar kompatibel.

Quote:

Moteur de serrage / desserrage des pinces:

Sirkuit kontrol sangat sederhana pada tingkat ini, Controller tidak melakukan intervensi atas: arah pemilihan relay motor dan MOSFET transistor menopang atau tidak mesin: tidak ada perubahan dalam kecepatan: tegangan motor disediakan oleh 5V regulator didedikasikan untuk mesin ini dan tidak di bus 5 V kontrol untuk mencegah keseimbangan mesin parasit dalam kontrol sirkuit 5 V tanaman dan membuatnya!
Untuk kehandalan: arah melonggarkan (prioritas untuk merilis dapat terjadi masalah) adalah sisa dari posisi relai jika ia atau kumparan converter kekuasaannya (24 VDC) istirahat ...

Quote:

Mesin dip / bawah:

Sirkuit ini hanya "berat" dari yang sebelumnya: Controller tidak melakukan intervensi baik operasi di atas sangat mirip, ada beberapa gerbang logika terkait sehingga mesin dihentikan ketika detektor membatasi s 'terlibat (hanya dalam mode otomatis).
Untuk alasan kehandalan, dalam mode manual, mesin masih bisa makan apa pun sinyal yang diberikan oleh sensor. (Dalam hal salah satu dari mereka melanggar)
Arti Penurunan (urutan prioritas untuk mengekstrak distributor robot dalam kasus kesulitan) adalah sisanya masih posisi estafet di mana dia, kekuasaannya atau kekuasaannya transistor istirahat ...
Seperti dengan mesin sebelumnya: Saya lebih suka mendedikasikan regulator spesifik untuk makanan, dua dioda ditambahkan DC untuk memaksa regulator untuk memberikan 6,4 V bukannya 5 V untuk yang dirancang.

Quote:

Mesin mengangkat / menurunkan klem:

Sebuah bipolar stepper motor kecil yang digunakan selama ini adalah sirkuit kontrol L6219 sebagai untuk "motor khusus" artikel video yang tersedia di sini.
L6219 ini sendiri dikendalikan oleh output dari 4 Controller, 2 dari mereka, terhubung ke terminal PH1 dan PH2 adalah dua persegi untuk mengirimkan sinyal untuk mengendalikan kecepatan dan arah putaran.
2 terhubung ke terminal lain I02, I12, I01 dan I11 memungkinkan Controller untuk mengontrol nilai arus yang mengalir dalam kumparan dari motor di samping P1 pengaturan. Pemrograman dibuat agar arus maksimum ketika fase gerakan, nol ketika Grippers diturunkan, untuk menghemat daya dan sama dengan persentase tertentu dari arus maksimum ketika klem berada dalam posisi untuk menyediakan torsi penguncian tanpa banyak panas mesin sejauh ini.
Tanpa jumlah input / output yang memadai PIC 16F876A pada terminal terhubung ke PH1 dibagi dengan LCD (yang digunakan untuk pengaturan), mesin ini tidak dapat digunakan dalam hubungannya dengan ditampilkan sebagai program yang digunakan berbeda.

Spoiler for FOTO PEMBUATAN: