Maskot pertama di dunia dalam sejarah sepak bola Piala Dunia adalah Willie. Willie juga menjadi subjek dari lagu Piala Dunia saat itu dan penjualan merchandise yang laku keras saat itu. Willie merupakan seekor singa, simbol Kerajaan Inggris, memakai kostum yang bergambar bendera Union Jack dengan tulisan "WORLD CUP" di tengahnya. Willie berhasil mendampingi Inggris sang tuan rumah menjadi juara Piala Dunia untuk pertama kalinya.

Bagitu melihat maskot piala dunia kali ini, orang-orang pasti bisa langsung menebak bahwa Piala Dunia saat itu pasti dilangsungkan di Meksiko karena maskot tersebut menggambarkan seorang anak laki-laki memakai kostum Meksiko dan sombrero (topi khas penduduk Meksiko) bertuliskan World Cup 70 sebagai maskot mereka di Piala Dunia 1970. Maskot ini mempunyai nama kecil Juan, nama yang sering dipakai oleh orang-orang Spanyol.

Dua bocah laki-laki yang memakai kostum dengan tulisan WM 74 ini mewakili Jerman Barat sebagai maskot pada Piala Dunia 1974. Tulisan WM dan 74 berasal dari kata Weltmeisterschaft 74 yang mempunyai arti Piala Dunia 1974. Sang tuan rumah berhasil menjuarai Piala Dunia saat itu dengan mengalahkan Belanda di final.

Mengikuti kesuksesan pendahulunya, lagi-lagi model anak laki-laki dijadikan maskot pada Piala Dunia 1978. Akan tetapi ada juga yang bilang bahwa Argentina kehabisan ide sehingga mengambil die dari maskot-maskot pendahulunya. Tidak jauh berbeda dengan Juanito di tahun 1970, Gauchito juga memakai kostum Timnas tuan rumah yakni baju biru putih khas seragam sepakbola Argentina dengan topi bertuliskan Argentina '78. Aksesoris yang dipakai maskot tersebut, syal dan cambuk, adalah ciri khas gauchos yang sangat mewakili wilayah Amerika Selatan.

Spanyol berusaha membuat gebrakan baru dengan menggunakan buah sebagai maskot mereka. Buah yang dipilih oleh Spanyol adalah Buah Jeruk karena Buah jeruk merupakan ciri khas negara ini. Maskot mereka diberi nama Naranjito yang berasal dari kata naranja yang dalam bahasa Spanyol berarti jeruk.

Ketika menjadi tuan rumah pertama kalinya Piala Dunia, Meksiko memakai maskot anak laki-laki, tetapi kali ini maskot Meksiko tampil beda. Kali ini mereka memilih cabe jalapeno (baca: halapenyo) karena makanan ini merupakan bahan utama untuk banyak makanan Meksiko. Cabe jalapeno tersebut tampil dengan memakai kumis dan kembali mengenakan sombrero. Nama Pique berasal dari picante, sebutan dalam bahasa Spanyol untuk paprika dan saus pedas.

Mungkin maskot ini yang paling unik dari maskot-maskot lain. Bentuknya terdiri dari batang-batang yang tersusun menyerupai pemain bola dengan kepala berupa bola. Sepertinya ide ini didapat dari game tetris yang lagi populer saat itu. Dihiasi 3 warna yang mewakili negara Italia, yaitu merah, putih dan hijau. Maskot tersebut dinamai Ciao yang merupakan salam yang biasa diucapkan warga Italia.

Seekor anjing, binatang peliharaan yang populer di Amerika Serikat. Dengan memakai seragam berwarna merah, putih dan biru bertuliskan USA 94, Amerika memberi nama maskot mereka Striker.

Seekor ayam jantan yang merupakan salah satu simbol nasional Prancis, di lengkapi dengan kata-kata France 98 di dadanya menjadi maskot yang mewakili Piala Dunia 1998 di Prancis. Tubuhnya sebagian besar berwarna biru dibuat sesuai dengan kostum Timnas Prancis yang juga berwarna biru. Kostum ini diberi nama footix yang berasal dari penggabungan kata "football" dan akhiran "-ix" yang diambil dari kata Asterix, komik strip yang terkenal terbitan Prancis. Sebelum dipilih nama "footix", ada beberapa nama pilihan lainnya yaitu nama "Raffy", 'Houpi" dan "Gallik" sempat diusulkan, namun akhirnya nama Footix lebih disukai karena memberi keberuntungan.

Mahluk hasil rekayasa komputer yang berwarna orange, ungu dan biru ini sungguh futuristik. Mereka bertiga merupakan anggota tim dari "Atmoball" (olahraga sepak bola fiksi), dimana Ato merupakan pelatih sedangkan KAZ dan Nik merupakan pemain. Tiga nama tersebut adalah hasil dari polling pengguna Internet dan di outlet McDonald di negara-negara tuan rumah.

Setelah sekian lama absen dari piala dunia, singa kembali hadir sebagai maskot di tahun 2006, mengenakan kostum Jerman dengan nomor 06 dan diberi nama Pille. Goleo merupakan kombinasi dari kata "goal" dan "leo", kata Latin untuk singa. "Pille" adalah istilah bahasa sehari-hari untuk sepak bola di negara Jerman. Dan 06 merupakan singkatan dari tahun 2006.

Maskot Piala Dunia Afrika Selatan. Zakumi adalah seekor leoparddan nama Zakumi mempunyai arti yang sangat dalam yaitu persatuan Afrika Selatan. Kata "Za" merujuk kepada Afrika Selatan. Sedangkan "kumi" memiliki arti sepuluh, merujuk kepada 10 bahasa yang digunakan di negara tersebut.

Maskot Piala Dunia 2014 sendiri berwujud armadillo, sejenis hewan omnivora yang banyak hidup di wilayah Amerika Selatan dan Utara. Di Brasil, hewan yang mampu menggulingkan tubuhnya seperti bola saat terancam ini, sudah hampir punah.

"Fuleco" dipilih hampir setengah dari 1,7 juta orang yang ambil bagian dalam polling lewat online untuk penentuan nama sang maskot. Dua nama lain yang sempat ditawarkan adalah "Zuzeco" dan "Amijubi".