Bike messenger (juga dikenal sebagai kurir sepeda ) adalah orang-orang yang bekerja untuk perusahaan kurir membawa dan memberikan barang-barang dengan sepeda. Utusan sepeda yang paling sering ditemukan di distrik pusat bisnis daerah metropolitan. Perusahaan kurir menggunakan utusan sepeda karena perjalanan sepeda kurang tunduk holdups tak terduga dalam kemacetan lalu lintas kota, dan tidak terhalang oleh keterbatasan parkir, biaya atau denda dalam pengembangan kepadatan tinggi yang dapat menghambat atau mencegah pengiriman dengan kendaraan bermotor, sehingga menawarkan waktu pengiriman diprediksi.

Hampir segera setelah perkembangan beroda pedal-driven pada 1860-an, orang mulai menggunakan sepeda untuk tujuan pengiriman. Buku David V. Herlihy pada sejarah awal sepeda berisi referensi beberapa utusan sepeda bekerja selama akhir abad 19, termasuk deskripsi kurir dipekerjakan oleh Paris bursa saham pada 1870-an. Selama booming sepeda dari 1890 di Amerika Serikat, Western Union mempekerjakan sejumlah sepeda anak laki-laki telegraf di New York City, San Francisco, dan pusat-pusat populasi besar.
Salah satu rekaman paling awal pasca-perang sepeda perusahaan kurir Amerika didirikan oleh Carl Sparks, di San Francisco, pada tahun 1945. Menurut San Francisco sepeda Messenger Association, "pergi s Sparkie untuk menjadi Aero, yang dibeli pada tahun 1998 [dan] kemudian diserap ke CitySprint". Pada akhir 1970-an, ada mapan perusahaan yang menawarkan sepeda utusan layanan di berbagai kota besar di Amerika Serikat
Di Eropa, sepeda telah jatuh dari nikmat sebagai sarana pengiriman pada kuartal ketiga dari abad ke-20. Ia tidak sampai 1983 yang utusan sepeda membuat kemunculan mereka di Eropa. Di London "On Bike Yer" dan "Pedal-Pushers" adalah pelopor pedal atas bensin, dan sisanya dari perusahaan kurir kota mengikutinya. Pada akhir 1980-an, kurir siklus adalah pemandangan umum di pusat kota London dan produsen Inggris bernama berbagai gunung-sepeda bagi mereka, pengusaha di benua Eropa, sebagian terinspirasi oleh kurir melihat di AS atau di London, mulai menawarkan jasa kurir sepeda di akhir 1980-an, dan pada tahun 1993 ada sejumlah yang cukup besar dari kurir sepeda di Eropa Utara dan Amerika Utara