Permisi Agan"

Ane Pengen Share Tentang :

Tahap-tahap pembuatan robot

Moga" No

Bila Berkenan Kasih
Oleh" nya dong
Berupa : atau

Screenshoot :
Maaf Nih, Keyboard di sni lg rusak jadi ga bisa bkin spoiler

GunAshley_112B




RGN_71





Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:Adatiga tahapan pembuatan robot,yaitu: 1.Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.2.Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program Uji coba.


Lama gan, kalo sabar ga ap"

1. Tahap perencanan
Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita maumembuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalamtahap ini:
•
Dimensi
, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
•
Struktur material
, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
•
Cara kerja robot
, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu.Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
•
Sensor-sensor
apa yang akan dipakai robot.
•
Mekanisme
, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
•
Metode pengontrolan
, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan,mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
•
Strategi
untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkanlomba/kontes robot Indonesia/Internasional.
2. Tahap pembuatan
Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik,elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasiyang berbeda-beda, yaitu:
•
Spesialis Mekanik
, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
•
Spesialis Elektronika
, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
•
Spesialis Programming
, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan


Bila Masih belum di mengerti, silahkan komeng di bawah