Tommy adalah pemain utama acara, anak satu tahun dari Stu dan Didi Pickles, dan kakak dari Pickles Dil. Sepupunya adalah Pickles Angelica. Dia adalah pemimpin dari bayi, dan mengenakan kemeja biru dan popok seluruh seri (dengan pengecualian dari episode pertama di mana dia memakai kemeja oranye). Dia adalah teman terbaik dengan Chuckie Finster. Tommy juga yang paling berani dan paling petualang dari semua bayi. Ia juga bersedia melakukan apa pun dia harus untuk teman-teman dan keluarganya.

Chuckie adalah yang tertua dari bayi pada usia 2 dan sahabat Tommy. Dia adalah putra dari Charles "Chas" Finster dan nama mendiang ibunya adalah Melinda.Ia memiliki rambut oranye berantakan, memakai kacamata ungu besar seperti ayahnya, dan memakai kemeja biru dengan planet Saturnus di atasnya dan celana kargo hijau dan sepatu merah yang selalu mengikat. Chuckie awalnya anak tunggal dan ibunya meninggal karena alasan yang tidak diketahui hanya beberapa bulan setelah Chuckie lahir. Dia adalah penakut kelompok dan selalu menyetujui sebuah petualangan yang muncul. Kemudian, ayahnya menikah lagi Kira dan Chuckie menjadi kakak diadopsi untuk putrinya, Kimi. Kira mengadopsi Chuckie. Dia dan ayahnya, Chas, adalah karakter utama dari film, Rugrats di Paris. Nama tengahnya adalah Crandall sebagaimana dibuktikan dalam episode "Chuckie Kerugian Kacamata Nya

Phil dan Lil adalah anak-anak kembar Howard dan Betty Deville. Mereka menikmati melakukan semuanya bersama-sama, apakah itu bermain di lumpur atau menemukan serangga. Mereka sering bingung karena penampilan mereka yang serupa, meskipun fakta bahwa Lil memiliki satu potong gaun panjang di atas popoknya yang cocok Phil shirt di atas celana pendek (hijau dengan bebek di atasnya) dan memiliki busur di rambutnya untuk membedakan mereka . Mereka biasanya saling memanggil dengan nama lengkap pertama mereka (Phillip dan Lillian) setiap kali mereka berdebat.

Angelica Tommy dan sepupu 3 tahun Dil dan putri Drew dan Charlotte Pickles. Dia sangat dimanjakan oleh ibunya dan ayah, tapi kadang-kadang akan melakukan sesuatu yang baik untuk mereka. Dia memiliki rambut pirang pendek diikat dalam dua kuncir dengan busur ungu, gaun ungu dengan kaus merah dan polka dot stoking. Dia mampu berbicara dan memahami kedua bayi dan orang dewasa.

Anak lain mampu berbicara dengan baik orang dewasa dan bayi, Susi sering berfungsi sebagai saingan Angelica, tetapi dua sebenarnya benar-benar teman dekat. Dia baik, penuh kasih dan percaya. Dia sering memakai jumper berwarna cerah dan sepatu yang mirip dengan pakaian Angelica. Carmichael adalah Afrika-Amerika (satu-satunya dari Rugrats inti etnis itu) dan ditambahkan ke seri selama musim kedua (episode "Meet the Carmichaels"). Meskipun karakter utama, ia muncul lebih sering daripada Rugrats lainnya.

Dil adalah adik Tommy. Dia tidak bisa berbicara dengan bayi, tetapi mampu memutarbalikkan kata-kata bersama-sama. Ia suka mengunyah dan membagi air liur pada orang-orang. Dia juga suka memukul Tommy di kepala dengan berbagai benda, terutama kerincingan nya. Dil diperkenalkan pada pertama Rugrats film setelah kelahirannya. Pada awalnya, Tommy dan Dil sangat cemburu satu sama lain, tetapi dua kemudian menyadari ikatan yang mereka berbagi sebagai saudara. Ia dinamai sepupu ibunya pendek untuk Dylan.

Saudara tiri Chuckie itu, diperkenalkan pada Rugrats film kedua, Rugrats di Paris. Kimi, karakter Asia satunya kelompok, adalah keturunan Jepang, dia adalah gadis yang sangat petualang, seperti Tommy, dan selalu memelihara sikap positif dan senyum cerah. Dia membantu Chuckie belajar untuk menjadi kakak yang baik dan sering membantu dia mengatasi ketakutannya.

Anjing Keluarga Pickles '. Meskipun ia muncul di hampir setiap episode seri, ia biasanya tidak tampil sebagai bagian utama dari episode. Tommy mengklaim dirinya untuk menjadi yang terbaik "hewan" temannya. Karakter ini dianggap sebagai karakter utama dalam seri, muncul dalam hampir tiga perempat dari semua episode, meskipun ia biasanya tidak datang ketika usaha Rugrats ke lokasi baru. Disebutkan bahwa jenisnya adalah fiksi "Siberian Tiger Hound." Seperti ditunjukkan dalam The Rugrats Movie dan Rugrats Go Wild, Spike sangat protektif terhadap bayi, karena ia melihat mereka sebagai miliknya.